[发明专利]自平衡支架及车辆

权利要求书

1.一种自平衡支架，其特征在于，包括支架本体以及至少两个围绕所述支架本体的中心线均匀分布的摆臂，所述摆臂包括撬动部和撑开部，所述撬动部与所述撑开部之间呈夹角设置，所述夹角的开口背离所述支架本体的中心线，所述摆臂的拐角处与所述支架本体转动连接，所述支架本体与所述摆臂之间设有始终使所述撑开部向所述支架本体的中心线摆动而靠拢所述中心线的弹性复位件；

所述支架本体为一由顶壁、侧壁和裙边围成的下端开口的壳体结构，所述裙边设于所述侧壁的底端，所述侧壁和裙边之间设有开槽，所述摆臂设于所述开槽内；所述摆臂处于复位位置时，所述撬动部的至少一部分伸出所述开槽，所述摆臂处于工作位置时，所述撬动部的上端面与所述裙边的上端面保持平齐。

2.根据权利要求1所述的自平衡支架，其特征在于，所述摆臂的拐角处通过一转轴与所述支架本体连接，所述弹性复位件为扭簧，所述扭簧套接在所述转轴上，所述扭簧的一端连接在所述支架本体上，所述扭簧的另一端连接在所述摆臂上。

3.根据权利要求1所述的自平衡支架，其特征在于，所述摆臂的拐角处通过一转轴与所述支架本体连接，所述弹性复位件为扭簧；所述扭簧的一端连接在所述支架本体上，所述扭簧的另一端连接在所述摆臂的撑开部上，或者所述扭簧的一端连接在所述支架本体上，所述扭簧的另一端连接在所述摆臂的撬动部上。

4.根据权利要求2或3所述的自平衡支架，其特征在于，所述转轴上还套接有限位套筒，所述限位套筒位于所述摆臂与所述支架本体之间，所述限位套筒的一端抵靠在所述摆臂上，所述限位套筒的另一端抵靠在所述支架本体上。

5.根据权利要求1所述的自平衡支架，其特征在于，所述摆臂还包括连接杆，所述连接杆的一端固设于所述摆臂的拐角处，所述连接杆的另一端与所述支架本体转动连接。

6.根据权利要求1所述的自平衡支架，其特征在于，所述摆臂的撬动部为平板状结构，所述摆臂的撑开部为与待支撑物内表面相适配。

7.根据权利要求6所述的自平衡支架，其特征在于，所述摆臂的数量为两个，两个所述摆臂沿所述支架本体的中心线对称设置。

8.根据权利要求1所述的自平衡支架，其特征在于，所述顶壁的中心处设有吊装孔。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的自平衡支架。