[发明专利]一种扑翼测量平台

说明书

本发明涉及一种测量平台，具体地说是一种扑翼测量平台。包括扑翼、安装座、连接杆、刀口支架、力传感器I、力传感器II及基座，其中扑翼设置于安装座上，所述安装座通过连接杆与刀口支架连接，所述刀口支架的下方设有两个刀口，所述力传感器I和力传感器II安装在基座内、且与两个所述刀口连接，两个所述刀口通过线接触方式分别作用于力传感器I和力传感器II上。本发明采用两个传感器分别测量单方向力，避免了多维力传感器测量时带来的各方向力耦合产生的误差。

技术领域

本发明涉及一种测量平台，具体地说是一种扑翼测量平台。

背景技术

扑翼飞行机器人具有仿生飞行方式(仿蜻蜓、仿蝇等)，可微化程度高、隐蔽性好，飞行机动性高，其扑翼集举升、悬停和推进功能于一体，能够适应复杂的飞行环境，以更小的能量进行更长距离的飞行，非常适合在长时间无能源补充及相对远距离条件下执行任务，可用于灾难救援、军事侦察、军事打击、环境探测、投放标识、窃听情报等，具有重要的战略意义，在国防和民用领域应用潜力巨大。扑翼测量平台的研究是扑翼研究重要的一部分，目前，扑翼测量平台多采用多维力传感器，但是各方向力耦合会影响测量精度。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种扑翼测量平台，能够测量扑翼的升力、推力、空气力矩以及扑动频率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种扑翼测量平台，包括扑翼、安装座、连接杆、刀口支架、力传感器I、力传感器II及基座，其中扑翼设置于安装座上，所述安装座通过连接杆与刀口支架连接，所述刀口支架的下方设有两个刀口，所述力传感器I和力传感器II安装在基座内、且与两个所述刀口连接。

两个所述刀口通过线接触方式分别作用于力传感器I和力传感器II上。

所述基座内设有与所述刀口支架抵接的砝码机构，所述砝码机构用于抵消所述扑翼1超出量程部分的重力。

所述砝码机构包括砝码、杠杆及支撑杆，其中支撑杆设置于基座内、且顶部与杠杆铰接，所述杠杆的一端与所述刀口支架的底部抵接，另一端挂有所述砝码。

所述基座的顶部设有漫反射开关，所述漫反射开关用于测量所述扑翼的频率。

所述漫反射开关通过漫反射支架安装在所述基座的顶部。

所述连接杆为长度可调节杆。

所述基座包括下底板、上底板及支撑柱，其中上底板和下底板上下设置、且通过支撑柱连接，所述上底板上设有安装孔，所述刀口支架在该安装孔处与安装在下底板上的所述力传感器I和力传感器II连接。

所述上底板和下底板通过四个支撑柱连接。

两个所述刀口对称设置于所述刀口支架的下方。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明避免耦合误差：采用两个传感器分别测量单方向力，避免了多维力传感器测量时带来的各方向力耦合产生的误差。

2.本发明功能全面：集合测量升力，推力，空气动力矩和扑动频率功能于一体功能全面的测量平台。

3.本发明兼容性强：不同规格形状的扑翼可通过安装座装夹，可完成多种小型扑翼的测量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明的轴测图。