[发明专利]网络差分服务性能的监测方法及其系统

说明书

本发明公开了一种网络差分服务性能的监测方法及其系统，该监测方法包括以下步骤：从网络差分服务器获取定位差分信号；周期性地向监测站接收机转发所述定位差分信号，其中，每一个时间周期中包括依次的第一和第二时间间隔，在第一时间间隔内将所述定位差分信号转发到监测站接收机，供该监测站接收机完成差分定位的初始化并进入差分定位状态，在第二时间间隔内停止所述定位差分信号的转发，使得所述监测站接收机恢复到单点定位状态；接收来自所述监测站接收机的定位结果和定位状态信息；根据定位结果和定位状态信息计算网络差分服务器的差分服务性能指标。通过本发明能够实现全天24小时的差分服务监测，并且有效地评估差分服务的定位效果。

技术领域

本发明涉及卫星导航信号监测领域，特别涉及一种网络差分服务性能监测的方法及其系统。

背景技术

卫星导航系统GNSS包括美国GPS、俄罗斯Glonass、中国Beidou、欧盟Galileo、日本QZSS和印度IRNSS等，同时需要按照一定的间距设置多个GNSS跟踪站，即基站，用于对卫星信号进行组网解算后向定位终端播发差分数据，但是对于这种差分服务的性能监测通常需要人工测试或者通过某种数据中心软件进行定性分析：对于人工测试方法，一般只能在白天测试而且每天实际测试时长有限，因此得到的测试结果不能反映差分信号服务在其他时间段的性能，另外还可能存在人为误差；对于某种数据中心软件，由于不能进行定量分析，因此无法直接直观的获得定位终端在野外的具体使用效果，例如定位精度、初始化时间等等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种网络差分服务性能监测的方法及其系统，通过设置监测服务器对定位差分信号进行预处理，并且控制定位差分信号传输到监测站接收机的转发周期，实现监测站接收机对于差分服务的连续监测和分析，同时通过监测服务器接收定位结果和定位状态信息，并据此计算差分服务的性能指标，实现了对差分服务的定量分析。

本发明的一个实施例公开了一种网络差分服务性能的监测方法，该监测方法包括以下步骤：从网络差分服务器获取定位差分信号；周期性地向监测站接收机转发所述定位差分信号，其中，每一个时间周期中包括依次的第一和第二时间间隔，在第一时间间隔内将所述定位差分信号转发到监测站接收机，供该监测站接收机完成差分定位的初始化并进入差分定位状态，在第二时间间隔内停止所述定位差分信号的转发，使得所述监测站接收机恢复到单点定位状态；接收来自所述监测站接收机的定位结果和定位状态信息；根据所述定位结果和定位状态信息计算所述网络差分服务器的差分服务性能指标。

在本实施例中，在所述第一时间间隔内，监测站接收机完成差分定位的初始化并进入差分定位状态之后，若监测站接收机完成差分定位的初始化，则记录一次定位成功并且标记该时间间隔为成功时间段；若监测站接收机没有完成差分定位的初始化，则记录一次定位失败并且标记该时间间隔为失败时间段。

在本实施例中，在接收来自所述监测站接收机的定位结果和定位状态信息的步骤之前，还包括：监测站接收机将所述定位结果和定位状态信息储存到GGA信息；和接收来自所述监测站接收机的所述GGA信息。

在本实施例中，第一时间间隔可以为5分钟，第二时间间隔可以为1分钟。

另一实施例中，第一时间间隔可以为7分钟，第二时间间隔可以为1分钟。

在本实施例中，该定位差分信号是RTK/RTD差分数据。

在本实施例中，差分服务性能指标包括RTK/RTD可用率，定位初始化时间和初始化丢失率。