[发明专利]电力系统暂态电压稳定检测方法和装置

权利要求书

1.电力系统暂态电压稳定检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

读取综合负荷模型的离线负荷参数，其中，所述综合负荷模型包括等效电动机和等效静态负荷，所述等效电动机与所述等效静态负荷并联，所述离线负荷参数包括等效电动机的转子阻抗、定子阻抗和磁励电抗以及等效静态负荷的阻抗；

实时读取负荷母线处的电压以及负荷母线处的有功功率；

根据所述离线负荷参数、所述负荷母线处的有功功率和所述负荷母线处的电压计算下一时刻的等效电动机转速：

读取稳态有功功率P_S0和稳态电压V₀；

根据所述稳态有功功率P_S0计算获得等效静态负荷的有功功率P_S(i)：

其中，V(i)表示第i个采样点处母线电压的测量值；

根据所述等效静态负荷的有功功率P_S(i)、稳态电压V₀、当前时刻负荷母线处的有功功率P(i)和以第i个采样点处母线电压的测量值作为当前时刻负荷母线处的电压V(i)计算等效电动机的有功功率；

其中，P_M(i)表示第i个采样点处等效电动机的有功功率；

根据当前时刻所述等效电动机的有功功率和当前时刻所述负荷母线处的电压确定下一时刻的等效电动机转速：

其中，ω_e表示同步电机的角速度，为一常数；ω(i)为等效电动机在t_i时刻的角速度；ω(i+1)表示等效电动机t_i+1时刻角速度的估计值；H为惯性常数的预测值，为常数；R_s、R_r分别为等效电动机的定子电阻、转子电阻；s(i)表示转差率；Δt为t_i时刻至t_i+1时刻的时间间隔；

根据所述离线负荷参数、当前时刻的等效电动机转速和下一时刻的等效电动机转速计算等效电动机转速恢复时间：

计算当前时刻的等效电动机转速和下一时刻的等效电动机转速的转速差；

根据所述转速差估算获得等效电动机转速恢复时间：

其中，t_es(i)表示在t_i时刻电动机转速恢复时间的估计值；δ表示设定的误差范围；ω_cr通过临界转差率s_cr计算得到，即：X_s、R_r、X_r分别为等效电动机的定子电抗、转子电阻、磁励电抗；Δω(i)为t_i时刻的等效电动机转速和t_i+1时刻的等效电动机转速的转速差；根据所述等效电动机转速恢复时间确定暂态电压稳定性参量。

2.根据权利要求1所述的电力系统暂态电压稳定检测方法，其特征在于，在读取综合负荷模型的离线负荷参数之前，还包括如下步骤：

将电力系统中负荷母线处的负荷等效生成为综合负荷模型；

辨识所述综合负荷模型的离线负荷参数并进行存储。

3.根据权利要求1所述的电力系统暂态电压稳定检测方法，其特征在于，所述根据所述等效电动机转速恢复时间确定暂态电压稳定性参量的步骤，包括：

根据所述等效电动机转速恢复时间确定电力系统暂态电压稳定状态，其中所述稳定状态包括电压快速降低、电压快速恢复以及系统电压不稳定；

根据所述稳定情况确定暂态电压稳定性参量：

其中，a表示系统暂态电压稳定性参量；k₁、k₂、k₃分别表示电动机转速恢复时间的第一时间阈值、第二时间阈值、第三时间阈值；t_es表示在电动机转速恢复时间。