[发明专利]在GPS着陆系统中利用雷达导出位置数据的方法和系统

说明书

本申请涉及在GPS着陆系统中利用雷达导出位置数据的方法和系统。具体地，就多个方面而言，如果被用作输入而进入GPS着陆系统的GPS信号不可靠，则飞行器代替地使用从雷达数据导出的信号来操作该GPS着陆系统。一般来说，如果GPS信号无法接收或者如果该信号被破坏，那它们就不可靠。代替利用GPS信号，着陆系统使用雷达导出位置数据作为输入。在一个示例中，利用位于希望着陆地点，例如，机场或航空母舰处的雷达系统生成雷达导出位置数据。该着陆地点向飞行器发送这个数据，飞行器利用其GPS着陆系统处理该数据，该GPS着陆系统输出用于使飞行器着陆的控制信号。由此，即使GPS信号不可靠，飞行器也可以使用该GPS着陆系统来着陆。

技术领域

本发明涉及在GPS着陆系统中利用雷达导出位置数据。

背景技术

当在航空母舰上着陆时，可以使用仪表着舰系统(ICLS：Instrument carrierlanding systems)来帮助飞行员。向飞行员显示指示针，指示与希望滑翔道和最终支承部(bearing)有关的飞行器位置。自动着舰系统(ACLS：automatic carrier landing system)也可以显示指示器，其例示了与希望滑翔道和最终支承部有关的飞行器位置。另外，考虑到不干预方式，ACLS可以从船舶经由数据链路而联接至飞行器中的自动领航系统，其中，来自ACLS的命令信号直接控制飞行器的路径。

发明内容

在此描述的一个方面是，提供一种方法，该方法包括以下步骤：利用全球定位卫星(GPS)信号作为输入来操作GPS着陆系统，以生成用于使飞行器飞行的控制信号；并且接收指示所述飞行器针对着陆地点的相对位置的雷达导出位置数据。该方法包括以下步骤：代替所述GPS信号，利用所述雷达导出位置数据作为所述输入来操作所述GPS着陆系统，以生成用于使所述飞行器飞行的控制信号。

在一个方面，结合上面的示例方法，利用所述GPS信号作为所述输入来操作所述GPS着陆系统是正常操作状态，而利用所述雷达导出位置数据作为所述输入来操作所述GPS着陆系统是在确定所述GPS信号不可靠时执行的备份操作状态。

在一个方面，结合上面的示例方法中的任一个，在所述备份操作状态期间不使用所述GPS信号，而在所述正常操作状态期间不使用所述雷达导出位置数据。

在一个方面，结合上面的示例方法中的任一个，该方法包括以下步骤：基于所述飞行器的GPS位置和所述着陆地点的GPS位置，利用相对位置计算器来确定在所述正常操作状态期间所述飞行器针对所述着陆地点的相对位置，其中，在所述GPS着陆系统按所述备份操作状态操作时不使用所述相对位置计算器。

在一个方面，结合上面的示例方法中的任一个，当按所述正常操作状态操作时在所述GPS着陆系统中使用的至少一个组件也在按所述备份操作状态操作时使用。

在一个方面，结合上面的示例方法中的任一个，所述雷达导出位置数据指示从所述飞行器至所述着陆地点上的触地点(touchdown point)的距离，其中，所述着陆地点是船舶。

在一个方面，结合上面的示例方法中的任一个，利用安装在所述船舶上的雷达天线生成所述雷达导出位置数据。

在一个方面，结合上面的示例方法中的任一个，该方法包括以下步骤：接收指示所述船舶的移动的惯性数据；并且在GPS信号不可靠时，利用所述惯性数据和所述雷达导出位置数据两者作为输入来操作所述GPS着陆系统，以使所述飞行器飞行。

而且，在此的多个方面包括上面陈述的防御系统方法的前述布置或配置的任何另选例、变型例，以及修改例。