[发明专利]在GPS着陆系统中利用雷达导出位置数据的方法和系统

权利要求书

1.一种在全球定位卫星GPS着陆系统中利用雷达导出位置数据的方法，该方法包括以下步骤：

在正常操作状态下，所述GPS着陆系统使用利用飞行器(105)上的GPS接收器所确定的飞行器GPS数据和从着陆地点接收到的着陆地点GPS数据作为输入，来生成用于使所述飞行器飞行的控制信号；

在确定所述飞行器GPS数据和所述着陆地点GPS数据不可靠时，所述GPS着陆系统从所述正常操作状态切换至备份操作状态，其中，在所述备份操作状态下，所述GPS着陆系统从所述着陆地点接收指示所述飞行器(105)针对所述着陆地点的相对位置的雷达导出位置数据(210)，并且所述GPS着陆系统使用接收到的所述雷达导出位置数据(210)作为输入，来生成用于使所述飞行器(105)飞行的控制信号；

所述GPS着陆系统将生成的控制信号提供给领航系统以用于使所述飞行器着陆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述备份操作状态期间不使用所述飞行器GPS数据和所述着陆地点GPS数据，而在所述正常操作状态期间不使用所述雷达导出位置数据(210)。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

基于所述飞行器(105)的GPS位置和所述着陆地点的GPS位置，利用相对位置计算器，来确定在所述正常操作状态期间所述飞行器(105)针对所述着陆地点的相对位置，其中，在所述GPS着陆系统按所述备份操作状态操作时不使用所述相对位置计算器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在按所述正常操作状态操作时在所述GPS着陆系统中使用的至少一个组件也在按所述备份操作状态操作时使用。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述雷达导出位置数据(210)指示从所述飞行器(105)至所述着陆地点上的触地点的距离，其中，所述着陆地点是船舶(110)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，利用安装在所述船舶(110)上的雷达天线生成所述雷达导出位置数据(210)。

7.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

接收指示所述船舶(110)的移动的惯性数据；以及

在所述飞行器GPS数据和所述着陆地点GPS数据不可靠时，利用所述惯性数据和所述雷达导出位置数据(210)两者作为输入，来操作所述GPS着陆系统，以使所述飞行器(105)飞行。

8.一种在全球定位卫星GPS着陆系统中利用雷达导出位置数据的系统，该系统包括：

处理器；以及

存储器，该存储器存储GPS着陆应用，能够通过所述处理器执行所述GPS着陆应用以执行操作，所述操作包括：

在正常操作状态下，所述GPS着陆系统使用利用飞行器(105)上的GPS接收器所确定的飞行器GPS数据和从着陆地点接收到的着陆地点GPS数据作为输入来生成用于使所述飞行器(105)飞行的控制信号；

在确定所述飞行器GPS数据和所述着陆地点GPS数据不可靠时，所述GPS着陆系统从所述正常操作状态切换至备份操作状态，其中，在所述备份操作状态下，所述GPS着陆系统从所述着陆地点接收指示所述飞行器(105)针对所述着陆地点的相对位置的雷达导出位置数据(210)，并且所述GPS着陆系统使用接收到的所述雷达导出位置数据(210)作为所述输入，来生成用于使所述飞行器(105)飞行的控制信号；

所述GPS着陆系统将生成的控制信号提供给领航系统以用于使所述飞行器着陆。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，在所述备份操作状态期间不使用所述飞行器GPS数据和所述着陆地点GPS数据，而在所述正常操作状态期间不使用所述雷达导出位置数据(210)。