[发明专利]用于通过考虑相关的信号发送器来影响车辆系统的系统

说明书

本发明涉及一种用于通过考虑相关的信号发送器、尤其是相关的信号发送器状态信号来影响车辆系统的系统，所述系统具有用于鉴定相关的信号发送器和/或其信号发送器状态信号的确定单元以及用于根据所述确定单元的结果来产生给车辆系统的输出信号的输出单元。按照本发明，所述用于鉴定相关的信号发送器和/或相关的信号发送器状态信号的确定单元(BE)考虑关于鉴定出的被遮挡的信号发送器的信息。

技术领域

本发明涉及一种用于通过考虑相关的信号发送器来影响车辆系统的系统。

背景技术

从现有技术中已知各种在驾驶员的行驶任务中支持驾驶员的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统识别前方的信号发送器、例如交通信号灯或者其光状态并且在所述驾驶员辅助系统的控制中予以考虑。

例如DE 10 2008 010 968 A1公开一种用于在车辆中显示信息的系统，所述车辆具有用于检测车辆周围环境的图像检测装置、用于评价关于交通标志或者交通装置存在的图像数据的评价装置以及当识别出至少一个交通标志或者交通装置时用于表示信息的显示单元。详细地，所述系统的特征在于，当对于不同的行驶路径可能性检测到不同的交通标志或者不同的交通装置时，根据当前的或者计划的行驶路径来显示匹配的信息。

发明内容

此时本发明的任务是，提供一种在识别相关的信号发送器方面改善的用于影响车辆系统的系统。

该任务通过一种按照本发明的系统来解决。

本发明基于这样的知识，即，在正常的道路行驶中常常可能出现如下的交通情况，在所述交通情况中，一个或多个交通信号灯暂时或者甚至持续被遮挡。这例如在多车道的道路中可能是这样的情况，即，当一个大的物体、例如货车处于在本车辆与交通信号灯之间，从而到交通信号灯的视野被遮挡时。这种类型的被遮挡的交通信号灯在上述的从现有技术中已知的系统中仍然完全不被考虑，因为它们不能被摄像头识别。

因此，按照本发明提出一种用于在考虑相关的信号发送器、尤其是相关的信号发送器状态信号的情况下影响车辆系统的系统，所述系统具有用于鉴定相关的信号发送器和/或其信号发送器状态信号的确定单元以及用于根据所述确定单元的结果来产生给车辆系统的输出信号的输出单元，其中，所述用于鉴定相关的信号发送器和/或相关的信号发送器状态信号的确定单元考虑关于鉴定出的(暂时和/或持续)被遮挡的信号发送器的信息。换句话表达，在鉴定相关的信号发送器时不仅考虑当前可见的信号发送器而且考虑存在的关于当前被遮挡的信号发送器的信息。这是必要的，以便避免与交通信号灯有关的功能或车辆系统的错误行为。

如果对于所述确定单元存在关于至少一个鉴定出的被遮挡的信号发送器的信息，则该确定单元在一种有利的进一步扩展方案中设置用于查明所述被遮挡的信号发送器是否涉及或者可能涉及相关的被遮挡的信号发送器。该查明能够以最简单的形式这样发生，即，在存在关于鉴定出的被遮挡的信号发送器的信息时，所述确定单元设置用于，如果没有任何未被遮挡的鉴定出的信号发送器能被鉴定为相关的，则将被遮挡的信号发送器鉴定为相关的。

在鉴定相关的信号发送器和/或其信号发送器状态信号方面，所述确定单元可以有利地设置用于，为了鉴定相关的信号发送器和/或其信号发送器状态信号、尤其是相关的未被遮挡的信号发送器和/或其信号发送器状态信号，在考虑所有识别出的信号发送器的情况下执行下列步骤中的至少一个、优选至少两个或者所有步骤：

——鉴定前方的信号发送器相关的交通情况，

——将对于一个或所述信号发送器相关的交通情况所相关的信号发送器配置给该交通情况，

——鉴定属于所述交通情况的信号发送器群，

——将对于所述交通情况识别出的相关的信号发送器配置给一个鉴定出的信号发送器群，

——将信号发送器群配置给在所述交通情况中可能的行驶动作，