[发明专利]一种进路元件的管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轨道交通信号控制技术领域，特别涉及一种进路元件的管理方法。

背景技术

随着我国经济发展和城市化进程的推进，城市交通拥堵以及城市核心区域与周边区域的连接问题愈加突出。轨道交通作为一种高效、节能、运力大的交通方式，可压缩区域间的时空距离、促进资源和人员的优化整合，是缓解交通压力、促进城市区域发展的重要手段。

列车运行控制系统是轨道交通的“神经中枢和大脑”，是保障列车安全运行的核心设备。目前我国在建的城市轨道交通线路主要使用CBTC系统，以提高安全性和运营效率，但该系统目前仍存在以下问题：

目前CBTC(Communication Based Train Control System，列车自动控制系统)系统由ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监督系统)，CI(Computer Interlocking，计算机联锁)，ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护系统)，列车自动运行及无线系统。其中ATS，CI以及ATP中的ZC(Zone Controller，区域控制器)子系统属于地面设备，开发与维护成本较高，尤其是对于线路长、人口较少的地区的铁路而言，建设与运营成本问题十分突出。

目前CBTC各子系统的开发并不同步，可能由不同厂商在不同时间分别开发，这造成了各子系统之间的兼容性问题。由于CBTC涉及到的子系统数量繁多、结构复杂，且子系统之间的接口连接关系十分复杂，这为系统的设计开发、互联互通测试、安全保障等方面带来了较大困难。

发明内容

本发明的实施例提供了一种进路元件的管理方法，以实现减少列车控制系统的地面设备，降低建设维护成本，统一系统接口，提高系统的可靠性。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种进路元件的管理方法，该方法包括：车载控制器接收到某条进路的进路命令后，获取所述某条进路对应的目标控制器，向所述目标控制器发送查询所述某条进路上的进路元件状态信息的请求；所述车载控制器根据所述目标控制器返回的进路元件状态信息，通过所述目标控制器控制进路元件动作。

进一步的，所述的车载控制器接收到某条进路的进路命令之前还包括：建立进路号、进路元件ID之间的对应关系，将该对应关系保存在进路与进路元件对应关系表中，每条进路对应唯一的一组进路元件；

进一步的，建立进路元件ID、目标控制器之间的对应关系，将该对应关系保存在进路元件与目标控制器对应关系表中，每个进路元件由唯一的目标控制器控制，每个目标控制器管理1个或多个进路元件。

进一步的，车载控制器接收到某条进路的进路命令后，根据所述某条进路的进路号查询预先建立的所述进路与进路元件对应关系表，获取所述进路相对应的进路元件；

进一步的，根据所述相对应的进路元件ID查询进路元件ID与目标控制器对应关系表，获取所述某条进路对应的目标控制器，向所述目标控制器发送查询所述某条进路上的进路元件状态信息的请求，所述目标控制器采集所述进路元件的状态信息，并根据所述车载控制器的请求，将所述进路元件的状态信息发送给所述车载控制器。

进一步的，所述车载控制器根据所述目标控制器返回的进路元件状态信息，确定各个进路元件的空闲状态或占用状态，所述车载控制器在通过所述某条进路的过程中，与所述目标控制器之间建立通信会话，通过所述目标控制器将空闲状态的进路元件的状态标记为占用状态，通过所述目标控制器控制空闲状态的进路元件进行相应的动作；

进一步的，所述车载控制器离开所述某条进路后，通过所述目标控制器将占用状态的进路元件的状态标记为空闲状态，断开与所述目标控制器之间的通信会话。

进一步的，所述目标控制器设置地面通信单元，通过以太网以基于IP的通信方式，实现目标控制器与进路元件之间的双向通信，通过无线网以基于IP的通信方式向车载控制器发送信息并接收车载控制器的信息。

进一步的，在进路元件的管理过程中，固定周期互相检测车载控制器与目标控制器之间的通信状态，车载控制器检测到与目标控制器之间的通信状态为异常，且重连失败，则将所述目标控制器管理的所有进路元件设为“不可用”。

进一步的，目标控制器检测到与车载控制器通信状态异常，且重连失败，则将被该目标控制器占用的进路元件设为“占用”，并通知所有与该目标控制器通信的车载控制器。