[发明专利]动态路况表达方法及装置有效
申请号: | 201611078892.2 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN106600958B | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 韩兴广;郭胜敏;李平;孙亚夫;夏曙东 | 申请(专利权)人: | 北京掌行通信息技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100086 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动态 路况 表达 方法 装置 | ||
本发明提供一种动态路况表达方法及装置,方法包括:获取预设第一时间段内GPS点的高频GPS数据并对其进行预处理,获得对预处理后的高频GPS数据中所有GPS点形成的轨迹进行分段后的子轨迹;提取子轨迹的速度趋势;将子轨迹覆盖的路段有交集或者存在上下游关系的车辆的速度趋势融合成为表达它们同覆盖区的路况的变化情况的总趋势;将同覆盖区的路况变化情况分配到其对应区域的对应路段上并按照预设路况表达方式表达出来。本发明可以解决现有技术中所表达出来的路况与实际状况不符的问题,能提高路况计算的准确性,路况的表达更为精确,可使路况在不同图商的地图间随意使用,而不用进行路网匹配转换工作。
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种动态路况表达方法及装置。
背景技术
随着中国城市化进程的加快,各城市的机动车保有量不断增长,交通拥堵情况加剧,实时路况已成为每个交通参与者必须掌握的信息。由于交通参与者的不断增长,城市实时路况变化愈加频繁,能及时准确的反应交通状况的变化的实时路况是非常有价值的,将帮助交通参与者选择合理的出行路线,减少交通拥堵带来的影响。
传统的路况基本上依赖于低频的全球定位系统GPS信息进行计算,并且按照固定长度的路段进行路况的表达,这种方式已不能及时准确的反应路况。随着技术的发展,高频的GPS信息可以通过手机等终端获取,应用与路况的计算与表达中。相比于低频GPS信息,高频GPS信息可以提现更完整的路况变化情况,有助于提高路况的计算和表达的准确性,提供更加实时准确的路况给交通参与者。
现有技术的方案是通过将低频GPS信息或者高频GPS信息匹配到电子导航路网的路段上,按照车辆在每条路段上的行驶速度或者行驶时间来判断每辆车的状态,然后通过每条路段上的所有车辆的状态融合得到路段最终的路况,按照固定长度的路段进行路况的表达。
但是,现有的路况的计算和表达都依赖于电子导航地图路网中的固定长度的路段,而电子导航地图路网中的路段的划分很难与路况在空间上的变化位置一致,由于路况的变化位置是不固定的,路况变化可能发生在固定长度的路段上的任何位置,而且由于电子导航地图是作业人员绘制出来的,路段的长度是随机变化的,当路段长度较短时,表达出来的路况与实际情况差异较小,但当路段长度较长时,表达出来的路况就会在较长距离上与实际情况有较大差异,不但不能反映当前的路况信息,甚至提供错误的路况给交通参与者。
鉴于此,如何解决现有技术中所表达出来的路况与实际状况不符的问题成为目前需要解决的技术问题。
发明内容
为解决上述的技术问题,本发明提供一种动态路况表达方法及装置,可以解决现有技术中所表达出来的路况与实际状况不符的问题。
第一方面,本发明提供一种动态路况表达方法,包括:
获取预设第一时间段内GPS点的高频GPS数据;
对所述高频GPS数据进行预处理,获得对预处理后的高频GPS数据中的所有GPS点形成的轨迹进行分段后的子轨迹;
提取所述子轨迹的速度趋势;
将子轨迹覆盖的路段有交集或者存在上下游关系的车辆的速度趋势融合成为表达它们同覆盖区的路况的变化情况的总趋势;
将同覆盖区的路况变化情况分配到其对应区域的对应路段上,并按照预设路况表达方式表达出来;
其中,上下游关系包括:不经过信号灯、转弯或者道路等级切换。
可选地,所述高频GPS数据中包括:GPS点采集日期、GPS点采集时间、车辆标识、GPS经度信息、GPS纬度信息、GPS瞬时速度和GPS的即时方向。
可选地,所述对所述高频GPS数据进行预处理,包括:
将所述高频GPS数据按照所述车辆标识进行分开存储;
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