[发明专利]动态路况表达方法及装置

权利要求书

1.一种动态路况表达方法，其特征在于，包括：

获取预设第一时间段内GPS点的高频GPS数据；

对所述高频GPS数据进行预处理，获得对预处理后的高频GPS数据中的所有GPS点形成的轨迹进行分段后的子轨迹；

提取所述子轨迹的速度趋势；

将子轨迹覆盖的路段有交集或者存在上下游关系的车辆的速度趋势融合成为表达它们同覆盖区的路况的变化情况的总趋势；

将同覆盖区的路况变化情况分配到其对应区域的对应路段上，并按照预设路况表达方式表达出来；

其中，上下游关系包括：不经过信号灯、转弯或者道路等级切换；

所述预设路况表达方式包括：路段加偏移量的方式和/或位置与方向加偏移量的方式，相应地，所述按照预设路况表达方式表达出来，包括：按照路段加偏移量的方式表达出来；和/或，按照位置与方向加偏移量的方式表达出来。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高频GPS数据中包括：GPS点采集日期、GPS点采集时间、车辆标识、GPS经度信息、GPS纬度信息、GPS瞬时速度和GPS的即时方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述高频GPS数据进行预处理，包括：

将所述高频GPS数据按照所述车辆标识进行分开存储；

消除所述高频GPS数据中所有GPS点的GPS瞬时速度的波动噪声；

按照经过的信号灯位置、转弯位置、道路等级切换位置，将消除波动噪声后的高频GPS数据中的所有GPS点形成的轨迹进行分段，获得多个子轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述消除所述高频GPS数据中的GPS瞬时速度的波动噪声，包括：

针对预设第一时间段内GPS点所形成的轨迹中的第i个GPS点，通过第一公式计算得到预设第二时间段内该GPS点所形成的轨迹的平均速度，作为当前GPS点的GPS瞬时速度v_i，其中i＝1，…，b，b为预设第一时间段内GPS点的数量；

其中，所述第一公式为：

其中，d_k，k+1是预设第一时间段内GPS点所形成的轨迹中的第k个GPS点到第k+1个GPS点的距离，t_k，k+1是预设第一时间段内GPS点所形成的轨迹中的第k个GPS点到第k+1个GPS点的时间，m≤i≤n，预设第一时间段内GPS点所形成的轨迹中的第m个GPS点到第n个GPS点为预设第二时间段内的所有GPS点。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取所述子轨迹的速度趋势，包括：

利用改进的道格拉斯-普克Douglas-Peukcer算法，对每一子轨迹进行速度分段，并计算每个分段通过的距离和每个分段的平均速度；

根据所述每个分段通过的距离和每个分段的平均速度，判断每一子轨迹的速度趋势。