[发明专利]基于双目立体相机的障碍物视觉检测系统及方法在审
| 申请号： | 201611019555.6 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108090930A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈墩金;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/46;G01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立体相机 深度信息 特征点 障碍物 双目 视觉检测系统 计算障碍物 场景图像 匹配 三维世界坐标 特征匹配模块 特征提取模块 机器人避障 图像特征点 障碍物区域 计算模块 区域检测 三维场景 实时检测 双目相机 提取图像 稀疏特征 阻挡区域 计算量 采集 图像 阻挡 重建 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于双目立体相机的障碍物视觉检测系统，其特征在于，所述系统包括：
特征提取模块，用于提取图像的特征点；
特征匹配模块，用于对双目相机图像的特征点进行匹配；
障碍物区域计算模块，用于计算障碍物的阻挡区域。
2.一种应用权利要求1所述的基于双目立体相机的障碍物视觉检测系统实现的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1.提取图像的特征点；
S2.对双目相机图像的特征点进行匹配；
S3.计算障碍物的阻挡区域。
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