[发明专利]乘用车驻车性能测试方法及测试系统

权利要求书

1.一种乘用车驻车性能测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S100、控制操纵杆分别设置在第一棘齿至第k棘齿位置处，同时检测所述操纵杆在各个棘齿处所对应的标况角度；

步骤S200、控制所述操纵杆设置在棘轮的初始位置处，同时采集第一压力传感器发送的第一压力信号和角位移传感器发送的角位移信号；

步骤S300、控制所述操纵杆分别设置在第一棘齿至第k棘齿位置处，同时检测所述操纵杆在各个棘齿处所对应的测试角度；

步骤S400、判断所述测试角度是否等于所述标况角度；如果是，则进入步骤S500；

步骤S500、采集所述第一压力传感器发送的第二压力信号；

步骤S600、根据所述第一压力信号和所述第二压力信号计算等效坡度；

步骤S700、根据所述等效坡度判定驻车性能。

2.根据权利要求1所述的乘用车驻车性能测试方法，其特征在于，在步骤S600之前还包括步骤：

步骤S510、控制所述操纵杆设置在棘轮的初始位置处，同时采集所述第一压力传感器发送的第三压力信号；

步骤S520、判断所述第三压力信号是否等于所述第一压力信号；如果是，则执行步骤S600。

3.根据权利要求2所述的乘用车驻车性能测试方法，其特征在于，在步骤S520中，如果判断结果为否，则执行步骤S200。

4.根据权利要求1所述的乘用车驻车性能测试方法，其特征在于，在步骤S400中，如果判断结果为否，所述方法还包括：

步骤410、重新控制所述操纵杆设置在待测试的棘齿位置处。

5.根据权利要求1所述的乘用车驻车性能测试方法，其特征在于，步骤700具体包括：

分别计算每一棘齿所对应的满足要求的所述等效坡度的平均分布概率；

判断所述平均分布概率是否满足驻车性能要求。

6.根据权利要求1所述的乘用车驻车性能测试方法，其特征在于，步骤S200之后，所述方法还包括：

步骤S210、采集第二压力传感器发送的第四压力信号；

步骤S220、判断所述第四压力信号是否满足所述操纵杆的控制要求；

如果是，则执行步骤S300。

7.根据权利要求6所述的乘用车驻车性能测试方法，其特征在于，在步骤S220中，如果判断结果为否，所述方法还包括：

步骤S230、则判定汽车的驻车性能不合格。

8.一种乘用车驻车性能测试系统，其特征在于，包括：

转毂试验台，所述转毂试验台上设置有与汽车车轮匹配的转动装置；

第一压力传感器，所述第一压力传感器固定设置在所述转毂试验台上；

角位移传感器，所述角位移传感器固定设置在汽车的操纵杆上；

主控模块，包括：

第一判断单元，用于判断所述测试角度是否等于所述标况角度；

采集单元，用于采集第一压力传感器发送的第一压力信号、第二信号和角位移传感器发送的角位移信号；

计算单元，根据所述第一压力信号和所述第二压力信号计算等效坡度。

9.根据权利要求8所述的测试系统，其特征在于，还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器固定设置在所述操纵杆上。

10.根据权利要求9所述的测试系统，其特征在于，所述主控模块还包括：

第二判断单元，用于判断所述第一压力传感器发送的第三压力信号是否等于所述第一压力信号；

第三判断单元，用于判断所述第二压力传感器发送的第四压力信号是否满足所述操纵杆的控制要求。