[发明专利]一种基于CAN总线的电机控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的电机控制系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器通过USB转CAN转换器连接到上位机，所述控制器与预充电电路 、双开漏电开关、整流器、电源依次相连；所述预充电电路通过主接触器连接到控制器；所述控制器连接到手动控制面板上的踏板电位器；控制器还连接到车用电机，所述车用电机连接到负载；

所述控制系统外部包括机柜(1)、车用电机(22)、控制器(4)、上位机(39)、电池箱(28)；所述机柜(1)正面设有上位机显示屏(2)，两侧面分别设有外置冷却风扇(3)，手动控制面板(14)设置在上位机显示屏(2)的右下方；车用电机(22)后侧面设有码盘(29)，前侧面设有大链轮和链条装配在电机输出轴上；控制器上配有高压导线和19针航空插头(40)，并通过导线分别和车用电机(22)和码盘(29)连接；上位机(39)通过CAN通讯线和控制器(4)连接，CAN通讯线上设有USB转CAN转换器(7)，同时上位机(39)内装有电机控制器；电池箱(28)由两个48V锂电池串联而成，并通过导线和控制器(4)连接，导线上还设有双开漏电开关(13)。

2.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的电机控制系统，其特征在于，所述预充电电路由预充电电阻(6)、二极管(10)、预充电开关(31)依次串联而成，通过导线一端与19针航空插头(40)连接，一端与双开漏电开关(13)连接。

3.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的电机控制系统，其特征在于，所述控制器连接有内置冷却风扇。

4.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的电机控制系统，其特征在于，所述控制器连接有外置冷却风扇，所述外置冷却风扇通过开关连接到风扇电源。

5.如权利要求4所述的一种基于CAN总线的电机控制系统，其特征在于，所述风扇电源为12V，控制器的19针航空插头内导线与12V风扇电源连接。

6.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的电机控制系统，其特征在于，所述双开漏电开关还连接到电池箱。

7.如权利要求1所述的一种基于CAN总线的电机控制系统，其特征在于，还包括底架(21)：底架(21)底部安装有万向轮(25)，所述车用电机(22)、变速器(17)、上位机主机(27)和电池箱(28)固定在底架(21)上。

8.如权利要求5所述的一种基于CAN总线的电机控制系统，其特征在于，所述12V风扇电源(11)、USB转CAN转换器(7)、预充电电路、主接触器(12)都固定在矩形木板(8)上。

9.如权利要求7所述的一种基于CAN总线的电机控制系统，其特征在于，所述手动控制面板上(14)设有启动、制动、前进、后退四个按钮，一个预充电开关(31)、踏板电位器(30)和一个串口。