[发明专利]基于机器人的弧齿锥齿轮齿顶倒棱装置有效
| 申请号： | 201611010700.4 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106735613B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 唐慧颖;付延军;胡鑫喆;赵轩;洪学明;黄威 | 申请（专利权）人： | 天津百利机械装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23F19/10 | 分类号： | B23F19/10;B23F23/12;B25J9/22 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 蒙建军 |
| 地址： | 300350 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 弧齿锥 齿轮 齿顶倒棱 装置 | ||
1.一种基于机器人的弧齿锥齿轮齿顶倒棱装置，其特征在于：至少包括：
用于夹持、并带动弧齿锥齿轮旋转的伺服转台(2)；所述伺服转台(2)包括转台底座(22)、转台本体(21)、用来配合夹具夹持齿轮的回转油缸(23)，用于驱动转台本体(21)的伺服电机(25)、以及用来连接伺服电机(25)和转台本体(21)的电机底座(24)；其中：所述转台本体(21)与转台底座(22)固定连接，回转油缸(23)与转台本体(21)底部固定连接；
用于检测弧齿锥齿轮转动位置的重定位装置(3)；所述重定位装置(3)包括与转台本体(21)的箱体上表面固定连接的安装基座、以及安装于所述安装基座上的接近开关(31)；
用于对弧齿锥齿轮进行齿顶倒棱动作的倒棱工具(6)；所述倒棱工具(6)包括齿顶倒棱用的旋转锉(61)、带动旋转锉(61)动作的气动马达(62)、用于固定气动马达(62)的气动马达夹具(63)、以及用于控制气动马达(62)动作的气源控制装置(9)；
用于夹持、并带动倒棱工具(6)运动的机器人(7)；所述机器人(7)包括六轴机器人和机器人控制柜(5)；所述六轴机器人的第六轴法兰盘与气动马达夹具(63)固定连接；
用于控制机器人(7)动作的示教器(11)；所述示教器(11)分别与机器人控制柜(5)、伺服电机运动控制器(42)、回转油缸的控制端子、气源控制装置(9)进行数据交互；所述安装基座包括固定接近开关(31)的接近开关底座(32)、固定接近开关底座(32)的底座支架(33)；所述底座支架(33)与气缸(35)的端板固定连接，气缸(35)通过气缸支架(34)与转台本体(21)箱体的上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的弧齿锥齿轮齿顶倒棱装置，其特征在于：所述伺服电机运动控制器(42)安装于面板(41)上，所述面板(41)上还安装有夹紧按钮(43)；上述面板(41)、伺服电机运动控制器(42)、夹紧按钮(43)组成控制面板(4)。
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