[发明专利]基于STM32嵌入式多用途护理服务机器人

说明书

本发明公开了一种基于STM32嵌入式技术实现护理服务机器人设计，该护理服务机器人实现对传染病、感染病人送药和换药功能、按摩功能、送餐功能、陪病人聊天娱乐功能、导向功能、语音功能以及远程监控功能；解决了传染病和某些感染病人的护理和照顾等问题；医生可以利用机器人远程监控功能随时了解到病人的情况；实现对现有餐饮服务机器人的改进；采用经典PID控制算法和滤波算法结合STM32嵌入式控制系统集成的四路PWM模式，可以精确控制护理服务机器人运动轨迹，满足实际医疗服务机器人应用要求。

技术领域

本发明涉及一种基于STM32嵌入式系统实现对传染病、感染病和其他患者的护理和照顾护理服务机器人设计。

背景技术

我国每年都有很多传染病患者，因照顾传染病患者而被传染，导致死亡的人数也相当多，为减少因传染病传染而死亡的人数，为解决此问题设计了一套护理服务机器人来代替人类完成照顾患有传染病的患者，以降低因被传染而死亡的概率。除应用在这些患者方面，此套机器人也同样可以应用在其他患者方面，此外机器人在空闲期间还可以陪病人聊天娱乐，可以使病人有舒畅的心情，这样也有利于病人的康复。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种应用STM32嵌入式系统实现对传染病、感染病和其他患者的护理和照顾护理服务机器人设计，该设计结构复杂度低、控制精度高、功能完善和用途广泛。

1、一种应用STM32嵌入式系统实现对传染病、感染病和其他患者的护理和照顾护理服务机器人设计，包括：

A对现有餐饮服务机器人的改进与升级；

B医生可以通过远程监控随时了解到病人的情况；

C应用STM32嵌入式系统实现对传染病、感染病和其他患者的护理和照顾。

与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：护理服务机器人具有送药和换药功能、按摩功能、送餐功能、陪病人聊天娱乐功能、导向功能、语音功能以及远程监控功能；应用STM32嵌入式系统实现了对传染病、感染病和其他患者的护理和照顾；对现有餐饮服务机器人进行了改进与升级；医生可以通过远程监控功能随时了解到病人的情况。本护理服务机器人在医疗服务应用具有重要的实际意义。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是护理服务机器人功能图；

图2是护理服务机器人位置伺服控制系统框图；

图3经典PID控制算法结构图；

图4系统响应图(P＝0.5，I＝0.5，D＝0)；

图5系统响应图(P＝0.5，I＝1，D＝0)。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的方案，在不变更本发明的实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出本发明的多个结构方式和制作方法。因此以下具体实施方式以及附图仅是本发明的方案的具体说明，而不应当视为本发明的全部或者视为本发明方案的限定或限制。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述。

图1是护理服务机器人功能图，该功能包括：送药和换药功能、按摩功能、送餐功能、陪病人聊天娱乐功能、导向功能、语音视频功能以及远程监控功能。