[发明专利]通信系统的通信方法以及通信控制系统有效
申请号: | 201611010014.7 | 申请日: | 2016-11-17 |
公开(公告)号: | CN108073102B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 浙江三花智能控制股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 312500 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通信 系统 方法 以及 控制系统 | ||
一种通信方法,所述通信方法包括通信系统上电步骤,主控器发出具有一定占空比的PWM波形控制信号,微处理器接收控制信号并解析控制信号生成驱动信号,驱动信号驱动执行元件运动;通信方法还包括事件处理步骤,事件处理步骤预存有事件列表,事件列表包括多组代表事件状态的事件信息,微处理器间隔一定时长采集执行元件的当前运行状态,当当前运行状态与事件列表的事件信息对应的事件状态相同时,微处理器根据事件处理步骤激活或关闭所述事件列表中的事件信息并反馈给主控器,事件信息与具体的执行元件无关,提高了通信方法的通用性,主控器采集反馈信息,控制更加及时、精确。
【技术领域】
本发明涉及一种通信系统,尤其涉及一种通信系统的通信方法。
【背景技术】
目前,电动泵主要应用于车辆的制冷循环中,电动泵的运行通过电动泵的控制系统实现,电动泵包括电机和转子,电机带动转子转动,电机控制系统控制电机转动;电动泵的控制系统包括主控器、微控器以及通信控制,主控器发送控制命令通过通信系统传递给微处理器,微处理器解析控制命令并控制电机转动,同时微处理器将电动泵的运行状态通过通信反馈给主控器。
通常,主控器为车辆的控制器,微处理器集成于电动泵的电控板上,主控器和微处理器之间通过通信系统传递控制信息和反馈信息,通信系统在主控器和微处理器之间形成通信协议,为了防止信号相互干涉通常控制信息和反馈信息分别通过一根信号线进行传递,这样使得控制系统的连接相对复杂。
因此,有必要对现有的技术进行改进,以解决以上技术问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种通信系统的通信方法,使得通信方法可移植在不同的产品中,控制更精确。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种通信系统的通信方法,所述通信系统包括主控器和微处理器,所述通信方法包括通信系统上电步骤,所述主控器发出具有一定占空比的PWM波形控制信号,所述占空与执行元件的目标转速对应设置,所述微处理器接收所述控制信号并解析所述控制信号生成驱动信号,所述驱动信号驱动执行元件运动;所述通信方法还包括事件处理步骤,所述事件处理步骤预存有事件列表,所述事件列表包括多组代表事件状态的事件信息,所述微处理器间隔一定时长采集执行元件的当前运行状态,当所述当前运行状态与所述事件列表的事件信息对应的事件状态相符时,所述微处理器根据所述事件处理步骤激活或关闭所述事件列表中的事件信息并反馈给所述主控器。
与现有技术相比,本发明的主控器发送具有一定占空比的PWM波形的控制信号给微处理器,微处理器驱动执行元件按照驱动信号运转,同时微处理器采集执行元件运行状态,并通过事件处理步骤生成事件信息,事件信息与具体的执行元件无关,提高了通信方法的通用性,主控器采集反馈信息,控制更加及时、精确。
【附图说明】
图1是通信控制系统的一种系统框图;
图2是图1中主控器和微控制器之间通信的结构框图;
图3是图1中主控器和微处理器通过通信电路通信的结构框图;
图4是图3中通信电路图的连接结构的第一种实施方式;
图5是图3中通信电路图的连接结构的第二种实施方式;
图6是通信控制系统的通信流程示意图;
图7为图6中的发送模式的流程示意图;
图8为图6中的反馈模式的流程示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明:
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