[发明专利]通信系统的通信方法以及通信控制系统

权利要求书

1.一种通信系统的通信方法，所述通信系统包括主控器和微处理器，所述通信方法包括通信系统上电步骤，所述主控器发出具有一定占空比的PWM波形控制信号，所述占空比与执行元件的目标转速对应设置，所述微处理器接收所述控制信号并解析所述控制信号生成驱动信号，所述驱动信号驱动执行元件运动；所述通信方法还包括事件处理步骤，所述事件处理步骤预存有事件列表，所述事件列表包括多组代表事件状态的事件信息，所述微处理器间隔一定时长采集执行元件的当前运行状态，当所述当前运行状态与所述事件列表的事件信息对应的事件状态相符时，所述微处理器根据所述事件处理步骤激活或关闭所述事件列表中的事件信息并反馈给所述主控器；所述通信方法还包括状态机处理步骤，所述状态机处理步骤用于间隔一定时长采集所述控制信号判断所述控制信号的状态，并启动不同的运行模式；所述控制信号的状态包括所述控制信号的占空比不正确，所述占空比不正确包括占空比错误，所述占空比错误包括通过所述微处理器的连续6个PWM波形的控制信号中，所述占空比的最大值减去所述占空比的最小值大于1％，且该过程持续时间大于等于2秒，此时所述状态机处理步骤启动错误运行模式；或者，所述占空比错误还包括通过所述微处理器的连续6个PWM波形的控制信号中，所述占空比的最大值减去所述占空比的最小值大于1％，且该过程持续时间大于1秒小于2秒，此时所述状态机处理步骤启动错误关闭模式。

2.根据权利要求1所述通信系统的通信方法，其特征在于：所述事件信息包括事件编号、事件反馈信息以及事件使能位；每一个所述事件编号对应执行部件的一种运行状态；所述事件反馈信息包括对应生成的反馈给所述主控器的一组高低电压组合；所述使能位置1时，所述事件信息被激活；所述使能位置0时，所述事件信息被关闭。

3.根据权利要求2所述通信系统的通信方法，其特征在于：所述事件信息还包括事件优先级和事件反馈次数；当所述微处理器同时采集到执行元件的多个当前运行状态时，优先级高的事件信息先于优先级低的事件信息反馈至所述主控器，所述事件反馈次数是指事件信息反馈至所述主控器的最少次数。

4.根据权利要求1至3任一项所述通信系统的通信方法，其特征在于：所述通信方法还包括通信系统初始化步骤，所述通信系统初始化步骤包括硬件初始化、软件初始化以及添加事件信息并形成事件列表，所述初始化步骤设置于所述通信系统上电步骤之后，所述添加事件信息在完成硬件初始化和软件初始化之后。

5.根据权利要求4所述通信系统的通信方法，其特征在于：所述状态机处理步骤设置于所述主控器发出控制信号之后。

6.根据权利要求5所述通信系统的通信方法，其特征在于：所述运行模式包括正常运行模式、所述错误关闭模式以及所述错误运行模式，在正常运行模式下，所述微处理器驱动所述执行元件按照目标转速运行的驱动信号；在所述错误运行模式下，所述微处理器生成驱动所述执行元件按照最大转速运行的驱动信号；在所述错误关闭模式下，所述微处理器停止输入驱动信号给所述执行元件，使得所述执行元件按照原有的运行状态运行。

7.根据权利要求6所述通信系统的通信方法，其特征在于：所述控制信号的状态包括所述控制信号具有正确的占空比和频率，所述控制信号具有正确的占空比和频率时，所述状态机处理步骤启动正常运行模式；所述控制信号的状态包括所述控制信号的频率不正确，所述控制信号的频率不正确时，所述状态机处理步骤启动所述错误关闭模式或所述错误运行模式。

8.根据权利要求7所述通信系统的通信方法，其特征在于：所述占空比为0和占空比为100％时，此时所述状态机处理步骤启动错误运行模式。