[发明专利]自动化电路板电腐蚀加工装置和方法

权利要求书

1.一种自动化电路板电腐蚀加工装置，其特征在于，包括机架、以及安装于机架上的支撑板、滑块和输送装置，所述支撑板水平设置，所述滑块沿x轴方向滑动于所述支撑板上，所述滑块的下方固定有探针，所述输送装置位于所述支撑板的下方用以驱动覆铜板在y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动化电路板电腐蚀加工装置，其特征在于：所述输送装置包括并列设置的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴和第二转轴位于第一水平面上，所述第三转轴位于第二水平面上，该第二水平面高于所述第一水平面，第一转轴、第二转轴和第三转轴之间形成有覆铜板的输送空间。

3.根据权利要求2所述的自动化电路板电腐蚀加工装置，其特征在于：所述机架包括相对设置的第一固定板和第二固定板，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴的两端分别通过轴承转动于所述第一固定板和第二固定板上。

4.根据权利要求1所述的自动化电路板电腐蚀加工装置，其特征在于：所述支撑板沿x轴方向开设有滑道，所述滑块包括支撑于所述支撑板上表面的滑动部、以及自滑动部经滑道凸伸于支撑板下方的凸伸部，探针固定于所述凸伸部底端。

5.根据权利要求1所述的自动化电路板电腐蚀加工装置，其特征在于：所述支撑板材质为亚克力材质，所述滑块通过3D打印制作。

6.根据权利要求1所述的自动化电路板电腐蚀加工装置，其特征在于：所述探针接地，所述第一转轴、和/或第二转轴、和/或第三转轴接+12V电压。

7.一种自动化电路板电腐蚀加工方法，其特征在于，包括：

上位机单元生成探针的移动路径，并通过串口向下位机单元发送指令代码；

下位机单元获取指令代码并控制电子电路动作；

电子电路包括主控制器、步进电机及驱动、光电传感器和继电器，主控制器接收并解析上位机单元指令，步进电机驱动权利要求1至6任一所述自动化电路板电腐蚀加工装置中覆铜板和探针头进给，光电传感器检测覆铜板相对位置，继电器负责间歇性通电腐蚀。

8.根据权利要求7所述的自动化电路板电腐蚀加工方法，其特征在于：通过PWM脉冲信号控制继电器通断腐蚀电路，并调节占空比来提高腐蚀效率。

9.根据权利要求7所述的自动化电路板电腐蚀加工方法，其特征在于：电腐蚀的电解质采用NaCl。

10.根据权利要求7所述的自动化电路板电腐蚀加工方法，其特征在于：所述上位机单元先把pcb文件转化成图片格式，再由matlab进行像素点分析，定位出待腐蚀的部分，以生成串口指令集。