[发明专利]一种智能体感电动车

说明书

本发明涉及交通工具技术领域，尤其是一种智能体感电动车。一种智能体感电动车，包括前轮、后轮、连接前轮和后轮的支架、座垫、驱动电机和姿态检测装置，座垫设置于支架上，前轮或后轮通过驱动电机驱动，姿态检测装置设置于前轮、后轮、支架或座垫上，姿态检测装置感应骑行者的重心变化以控制驱动电机的输出功率和/或旋转方向。通过在前轮、后轮、支架或座垫上设置姿态检测装置，通过姿态检测装置检测到的骑行者的重心变化，控制驱动电机的输出功率和旋转方向，可以控制电动车的行驶速度和行驶方向，不需要将手放在旋转把手上便可以控制车速，人的手不会感觉疲劳，提供了行驶安全性。

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，尤其是一种智能体感电动车。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，交通工具成为一种越来越重要的生活工具，其中电动单车是一种重要的选择。

当前，行业内的电动单车都是通过把手处的电源开关和旋转把手控制输出功率和行驶速度的，控制方式比较单一，人的手需要始终握在旋转把手上以控制车速，长距离行驶容易疲劳。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供不需要将手放在旋转把手上便可以控制车速的智能体感电动车。

一种智能体感电动车，包括前轮、后轮、连接前轮和后轮的支架、座垫、驱动电机和姿态检测装置，座垫设置于支架上，前轮或后轮通过驱动电机驱动，姿态检测装置设置于前轮、后轮、支架或座垫上，姿态检测装置感应骑行者的重心变化以控制驱动电机的输出功率和/或旋转方向。

优选的，还包括主控电路，座垫的下部设置有中间支撑轴，中间支撑轴的上部连接座垫，中间支撑轴的下部连接支架；座垫可绕中间支撑轴旋转；姿态检测装置获取座垫的旋转角度及方向，主控电路根据姿态检测装置获取的旋转角度大小及方向，控制驱动电机的输出功率及旋转方向。

优选的，中间支撑轴通过万向节连接座垫，座垫可以在三维立体方向上旋转即：前后方向与上下方向确定的平面、左右方向和上下方向确定的平面、水平面；同时在车把手设置自动转向装置；座垫三维立体方向的旋转分解为车体前退方向的分量、车体上下方向的分量、车体左右方向的分量，车体前后方向的分量控制驱动电机的正反转，车体上下方向的分量控制驱动电机的输出功率，车体左右方向的分量控制自动转向装置转向。

优选的，主控电路设置有远程唤醒电路、定位电路和自动巡航电路，远程唤醒电路接收远程唤醒信息，自动巡航电路和定位电路根据远程唤醒信息指令进入自动巡航模式。

优选的，座垫的四周设置滑道，滑道上设置滑块，主控电路可以控制滑块的滑动，滑块在滑道上滑行过程中，座垫绕中间支撑轴旋转，从而控制滑块滑动可以控制电动车在自动巡航模式中的速度和行驶方向。

优选的，座垫绕中间支撑轴在前后方向和上下方向所确定的平面内可旋转设置。

优选的，座垫的下部设置有前支撑轴和后支撑轴，前支撑轴和后支撑轴的上部分别连接座垫，前支撑轴和后支撑轴的下部分别连接支架；前支撑轴位于中间支撑轴的前部，后支撑轴位于中间支撑轴的后部；

前支撑轴的上部与座垫在上下方向可滑动连接，后支撑轴的上部在上下方向与座垫可滑动连接；

座垫绕中间支撑轴在在前后方向和上下方向所确定的平面内旋转，

座垫绕中间支撑轴相对水平面的旋转角度为±15°；

姿态检测装置感应座垫的旋转角度以控制驱动电机的输出功率和旋转方向。

优选的，还包括头管和前叉，头管的后部连接支架，前叉的下部连接前轮；前叉的上部可旋转的与头管的下部连接，前叉相对头管在前后方向和上下方向所确定的平面内可旋转设置；前叉与头管的连接处设置有锁止结构。

优选的，所述前叉为单臂前叉，所述前叉连接于所述前轮的一侧