[发明专利]电力系统

说明书

电力系统(30)具备：第1电力转换器(33)及第2电力转换器(34)；第1控制装置(37)，生成第1指令信号(I1*)及第2指令信号(I2*)，基于第1指令信号控制第1电力转换器，将第2指令信号发送给第2控制装置；及第2控制装置(38)，基于接收的第2指令信号控制第2电力转换器，第1控制装置修正第1指令信号，使得第2电流的过与不足由第1电流补偿，第2控制装置在第1指令信号未达到第1上限值(Ilim1)时基于第2指令信号控制第2电力转换器，在第1指令信号达到了第1上限值时基于第2上限值控制第2电力转换器。能抑制在规定在一个电力转换器中流动的电流的工作指令达到了上限时在其他的电力转换器中流动的电流也会不足的期间的增大。

技术领域

本发明涉及例如具备多个电力转换器和分别控制该多个电力转换器的多个控制装置的电力系统的技术领域。

背景技术

在专利文献1中记载了具备蓄电装置、电动发电机、转换器和控制装置的电动车辆。控制装置根据处理能力的问题而具备功能各不相同的MG-ECU和HV-ECU。HV-ECU生成电动发电机以及蓄电装置的工作指令。HV-ECU通过通信线路与MG-ECU连接。HV-ECU将生成的工作指令经由通信线路发送给MG-ECU。MG-ECU接收HV-ECU发送的工作指令，基于接收到的工作指令来控制电动发电机以及转换器。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-098823号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

专利文献1所记载的电动车辆具备多个转换器。该多个转换器受单个控制装置(MG-ECU)控制。然而，在多个转换器受单个控制装置控制的情况下，单个控制装置的处理能力有可能相对于用于控制多个转换器所需的能力而言不足。因此，为了改善处理能力的问题，考虑准备分别控制多个转换器的多个ECU(即控制装置)的应对措施。

具体而言，考虑如下的应对措施：在电动车辆具备第1转换器和第2转换器的情况下，准备控制第1转换器的第1控制装置和控制第2转换器的第2控制装置。在该情况下，第1控制装置生成第1转换器的工作指令(第1工作指令)以及第2转换器的工作指令(第2工作指令)，基于生成的第1工作指令控制第1转换器，以使得与生成的第1工作指令相应的第1电流在第1转换器中流动。进而，第1控制装置将生成的第2工作指令发送给第2控制装置。另一方面，第2控制装置接收第2工作指令，基于接收到的第2工作指令控制第2转换器，以使得与接收到的第2工作指令相应的第2电流在第2转换器中流动。

然而，因为第2工作指令是从第1控制装置发送给第2控制装置的，所以第2控制装置基于第2工作指令控制第2转换器的定时有可能会相对于第1控制装置基于第1工作指令控制第1转换器的定时发生偏离。这样的定时的偏离，可能会在第1控制装置发送第2工作指令的周期比第1控制装置生成第2工作指令的周期长的情况下发生。在第1控制装置发送第2工作指令的周期比第1控制装置生成第2工作指令的周期长的情况下，第2控制装置接收到的第2工作指令未必始终与第1控制装置生成的第2工作指令一致。因此，第2控制装置通过对接收到的第2工作指令实施预定的信号处理，从接收到的第2工作指令恢复可能是第1控制装置所生成的第2工作指令。然而，由于信号处理的精度等，有可能会导致恢复的第2工作指令成为相对于第1控制装置生成的第2工作指令在时间上发生了偏离的信号。该情况下，第2控制装置将会基于与本来应该在某定时使用的第2工作指令不同的第2工作指令来控制第2转换器。其结果是，在某定时实际输入到第2转换器或者实际从第2转换器输出的第2电流有可能会相对于在该某定时本来应该输入到第2转换器或者应该从第2转换器输出的要求电流而言变得不足或过剩。