[发明专利]能够进行人眼追踪的头戴式可视设备及人眼追踪方法

权利要求书

1.一种能够进行人眼追踪的头戴式可视设备，其特征在于，该头戴式可视设备包括：

虚拟现实头盔(10)，用于容纳头戴式可视设备；

光源(20)，设置于所述虚拟现实头盔(10)内，用于照射人眼眼球；以及

微型摄像机(30)，设置于所述虚拟现实头盔(10)内，用于采集人眼的眼球图像信息，以便服务器根据所述眼球图像信息确定人眼瞳孔的方位信息；

其中，在虚拟场景中，设置多个参考点，获取使用者眼睛注视每个参考点的瞳孔运动的图像信息，所述服务器根据微型摄像机(30)、所述多个参考点以及人眼眼球之间的空间位置关系计算出人眼瞳孔在空间三个维度上的方位信息。

2.如权利要求1所述的能够进行人眼追踪的头戴式可视设备，其特征在于，所述参考点的个数为4个。

3.如权利要求1所述的能够进行人眼追踪的头戴式可视设备，其特征在于，所述光源(20)具体包括：

第一LED光源(201)，设置于所述虚拟现实头盔(10)的左侧镜片边缘处，用于照射左眼眼球；以及

第二LED光源(202)，设置于所述虚拟现实头盔(10)的右侧镜片边缘处，用于照射右眼眼球。

4.如权利要求1所述的能够进行人眼追踪的头戴式可视设备，其特征在于，所述微型摄像机(30)具体包括：

第一微型摄像机(301)，设置于所述虚拟现实头盔(10)的左侧镜片边缘处，用于拍摄左眼的眼球图像信息；以及

第二微型摄像机(302)，设置于所述虚拟现实头盔(10)的右侧镜片边缘处，用于拍摄右眼的眼球图像信息。

5.如权利要求4所述的能够进行人眼追踪的头戴式可视设备，其特征在于，所述服务器具体根据左眼的眼球图像信息获得左眼注视方位的左眼光轴矢量，并根据右眼的眼球图像信息获得右眼注视方位的右眼光轴矢量，再根据左眼光轴矢量和右眼光轴矢量的相交处确定人眼瞳孔的方位信息。

6.如权利要求1所述的能够进行人眼追踪的头戴式可视设备，其特征在于，所述微型摄像机(30)采集人眼的眼球图像信息时，所述光源(20)瞬间开启并关闭。

7.一种用于头戴式可视设备的人眼追踪方法，其特征在于，该方法包括：

利用LED光源照射人眼眼球；

利用微型摄像机采集人眼的眼球图像信息；以及

利用空间映射关系根据所述眼球注视多个参考点的图像信息确定人眼瞳孔在空间三个维度上的方位信息。

8.如权利要求7所述的用于头戴式可视设备的人眼追踪方法，其特征在于，利用LED光源照射人眼眼球的步骤之前，该方法还包括：

利用三维矩阵构建微型摄像机、参考点以及人眼眼球之间的空间映射关系。

9.如权利要求7所述的用于头戴式可视设备的人眼追踪方法，其特征在于，根据所述眼球图像信息确定人眼瞳孔的方位信息的步骤，具体包括：

采集左眼的眼球图像信息和右眼的眼球图像信息；

根据左眼的眼球图像信息获得左眼注视方位的左眼光轴矢量，并根据右眼的眼球图像信息获得右眼注视方位的右眼光轴矢量；以及

根据所述左眼光轴矢量和所述右眼光轴矢量确定人眼瞳孔的方位信息。