[发明专利]自动化舞台设备辅助控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及舞台设计领域，尤其涉及一种自动化舞台设备辅助控制方法。

背景技术

一些动物在表演过程中是不会因为与观众接触而造成相互身心上的伤害的，例如猫、狗或绵羊，一方面是因为这些动物的习性温顺，而且逃离驯养者的可能性不大，易受驯养者控制，但是也有一些动物在与观众接触时有可能发生危险，例如大象、狮子、老虎等大型动物，甚至温顺的羚羊、斑马或者角牛。

因此，为了避免上述意外发生，最根本的解决办法是在发现动物进入到演出平台边缘位置时，立即采取措施将其驱逐，使其远离观众位置，进入安全区域，具体操作中，可以通过动物类型的识别来确定对应的合适的驱逐措施，这样，一方面能够保证前排观众的身心不受到伤害，另一方面，实际上也保护了这些动物。

然而，现有技术中并没有上述针对动物类型确定驱逐措施的具体的隔离方案，同时，现有技术中的动物舞台或动物剧场的一些设备控制效率低下，控制效率不高，容易造成演出事故，例如，缺少对升降框架、背景光或拉幕的有效控制机制。

因此，需要一种新的动物舞台或动物剧场的设计方案，能够识别到动物进入演出平台的边缘区域，并进一步识别到进入演出平台的边缘区域的动物类型，以基于动物类型确定对应的合适的驱逐方案，提高驱逐的效率，同时，还对现有的一些设备进行控制机制的优化，以提高现场设备的控制效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化舞台设备辅助控制方法，采用有针对性的、高精度图像识别技术以识别动物进入演出平台的边缘区域，同时还识别到进入演出平台的边缘区域的动物类型，建立基于动物类型的驱逐机制，而且，对动物舞台或动物剧场的现场设备的控制机制进行改善，提高现场设备的控制准确性。

根据本发明的一方面，提供了一种自动化舞台设备辅助控制方法，包括提供一种辅助控制系统，所述系统包括拉幕控制设备、烟雾喷射设备和烟雾喷射控制设备，烟雾喷射设备设置在舞台边缘的下方，能够以设定颜色发射出不同的烟雾，烟雾喷射控制设备与烟雾喷射设备连接，设置在烟雾喷射设备附近，用于控制烟雾喷射设备的喷射模式，拉幕控制设备用于基于场景文件中的每一场景的结束情节控制舞台拉幕的降落模式。

更具体地，在所述自动化舞台设备辅助控制方法中，所述系统包括：拉幕控制设备，与移动硬盘连接，用于读出移动硬盘中存储的场景文件，并基于场景文件中的每一场景的开始情节控制舞台拉幕的升起模式，基于场景文件中的每一场景的结束情节控制舞台拉幕的降落模式；烟雾喷射设备，设置在舞台边缘的下方，能够以设定颜色发射出不同的烟雾；烟雾喷射控制设备，分别与烟雾喷射设备和飞思卡尔IMX6处理芯片连接，设置在烟雾喷射设备附近，接收飞思卡尔IMX6处理芯片发送的烟雾喷射控制信号，并基于烟雾喷射控制信号控制烟雾喷射设备的喷射模式；CMOS视觉传感器，设置在舞台边缘的上方，用于对舞台边缘进行拍摄，以获得舞台边缘图像，舞台边缘图像的分辨率为超高清分辨率；图像处理设备，与CMOS视觉传感器连接以接收舞台边缘图像，包括几何校正单元、图像旋转单元、图像平移单元、直方图均衡化单元、小波滤波单元和高斯平滑滤波单元，对于舞台边缘图像依次执行几何校正、图像旋转、图像平移、直方图均衡化、小波滤波和高斯平滑滤波处理，以获得对应的修正图像；动物分割设备，分别与移动硬盘和图像处理设备连接，用于接收修正图像、预设动物灰度上限阈值和预设动物灰度下限阈值，基于预设动物灰度上限阈值和预设动物灰度下限阈值在修正图像中进行动物目标识别，识别成功则将动物目标从修正图像中分割以作为动物子图像输出，识别失败则输出无目标动物信号；动物类型识别设备，分别与移动硬盘和动物分割设备连接，在接收到无目标动物信号时，转发无目标动物信号，在接收到动物子图像时，将动物子图像与各种基准动物轮廓逐一匹配，匹配成功则输出匹配到的基准动物轮廓对应的类型以作为目标动物类型输出，匹配失败则输出无目标动物信号；环境亮度检测设备，用于检测舞台周围环境亮度，并作为实时环境亮度输出；灯光亮度检测设备，用于检测舞台灯光亮度，并作为实时灯光亮度输出；场景进度检测设备，与移动硬盘连接，用于读出场景文件，并基于场景文件和当前时刻确定当前场景进度，当前场景进度为一个百分比数值；背景光亮度控制设备，用于基于接收到的背景光控制信号，确定舞台背景光的实时亮度；飞思卡尔IMX6处理芯片，分别与环境亮度检测设备、灯光亮度检测设备、场景进度检测设备和背景光亮度控制设备连接，基于预设环境亮度权重、实时环境亮度、预设灯光权重、实时灯光亮度、预设场景进度权重和当前场景进度确定背景光控制信号，并将背景光控制信号发送给背景光亮度控制设备；移动硬盘，与飞思卡尔IMX6处理芯片连接，用于存储场景文件、预设环境亮度权重、预设灯光权重和预设场景进度权重，预设环境亮度权重、预设灯光权重和预设场景进度权重分别用于对实时环境亮度、实时灯光亮度和当前场景进度进行加权；频分双工通信接口，与飞思卡尔IMX6处理芯片连接，用于无线发送预设环境亮度权重、实时环境亮度、预设灯光权重、实时灯光亮度、预设场景进度权重和当前场景进度；其中，飞思卡尔IMX6处理芯片还分别与动物检测设备和烟雾喷射控制设备连接，当接收到目标动物类型时，向烟雾喷射控制设备发出与目标动物类型对应的烟雾喷射颜色，当接收到无目标动物信号时，向烟雾喷射控制设备发出停止烟雾喷射信号；其中，移动硬盘还用于预先存储了预设动物灰度上限阈值、预设动物灰度下限阈值和各种基准动物轮廓；其中，与目标动物类型对应的烟雾喷射颜色为目标动物类型厌恶的烟雾喷射颜色。