[发明专利]传感器装置以及使用该传感器装置的电动转向装置

说明书

本公开内容涉及传感器装置和电动转向装置。传感器装置(1)包括两个传感器部(10，35)和ECU(40)。当检测到的内部异常为第一异常时，两个传感器部中的一个传感器部(10)的输出部(25)停止对输出信号(Sd1)的输出。另外，当检测到的内部异常为与第一异常不同的第二异常时，输出部(25)控制异常信号取指示第二异常的值。当未从传感器部中的一个传感器部(10)获得输出信号(Sd1)时，异常确定器(453)确定信号获得异常或传感器部(10)的第一异常中的任一异常，或者当获得的输出信号(Sd1)包括具有指示第二异常的值的异常信号时，异常确定器(453)确定传感器部中的一个传感器部(10)的第二异常。这些确定从而能够使异常确定器(453)对传感器部(10，35)中发生的异常进行分类。

技术领域

本公开内容总体上涉及传感器装置以及使用这样的传感器装置的电动转向装置。

背景技术

通常，磁传感器可以具有两个磁检测元件。在专利文献日本专利No.5688691 B(专利文献1)中，将来自两个磁检测元件的检测值相互比较以用于异常确定，并且当检测值被确定为异常时，将指示在正常范围以外的异常范围的电压信号输出至电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)。

在专利文献1中，基于两个检测值之间的比较，仅一类异常被输出为异常确定信号。然而，通过经由模拟通信将异常确定信号输出为指示在正常范围以外的异常范围的电压信号，除指示磁传感器是否异常的异常信息以外的信息不能被输出并且通知给ECU。

发明内容

本公开内容的目的是提供一种传感器装置，该传感器装置能够通过使用设置在传感器装置中的控制器对当前在传感器装置中发生的异常进行分类。

本公开内容的传感器装置设置有传感器部和控制器。

传感器部具有两个或更多个即多个传感器元件、异常检测器和输出部。传感器元件检测关于检测对象的物理量。异常检测器检测内部异常。输出部生成并且输出作为输出信号的数字信号，该数字信号包括(i)与传感器元件的检测值对应的传感器信号和(ii)与异常检测器的检测结果对应的异常信号。

控制器具有信号获得器、异常确定器和计算器。信号获得器从传感器部获得输出信号。异常确定器确定内部异常。计算器使用传感器信号来执行计算。

当检测到的内部异常为第一异常时，输出部停止对输出信号的输出，或者，当检测到的内部异常为与第一异常不同的第二异常时，输出部将异常信号设置成指示第二异常的值。

(i)当未从传感器部获得输出信号时，异常确定器确定(i-a)信号获得异常或(i-b)传感器部中发生的第一异常中的任一异常。在替选实施方式中，(ii)当从传感器部获得包括异常信号的输出信号并且该异常信号取指示第二异常的值时，异常确定器确定在传感器部中发生第二异常。

根据本公开内容，异常确定器可以基于(i)是否已经获得输出信号和(ii)异常信号而将传感器部中发生的异常分类成下述异常之一：(i)信号获得异常或第一异常；以及(ii)第二异常。从而，控制器能够根据所分类的在传感器部中发生的异常来执行适当的处理。

附图说明

根据参照附图所作的以下详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是本公开内容的一种实施方式中的电动转向装置的框图；

图2是本公开内容的上述一种实施方式中的传感器装置的框图；

图3是本公开内容的上述一种实施方式中的输出信号的时间图；

图4是本公开内容的上述一种实施方式中的信号输出处理的流程图；以及

图5是本公开内容的上述一种实施方式中的转矩计算处理的流程图。