[发明专利]传感器装置以及使用该传感器装置的电动转向装置

权利要求书

1.一种传感器装置，包括：

传感器部，包括：

多个传感器元件，所述多个传感器元件检测关于检测对象的物理量；

异常检测器，所述异常检测器检测内部异常，所述异常检测器包括：

供给电压监测器，其检测针对所述传感器部的供给电压的异常，

调节器电压监测部件，其检测所述传感器部中的电压调节器的异常，

比较器，其检测所述传感器部中的振荡器的异常，以及

确定部件，其检测所述传感器部中的存储器的异常；以及

输出部，所述输出部生成并且输出作为输出信号的数字信号，所述数字信号包括传感器信号和异常信号，所述传感器信号与所述多个传感器元件的检测值对应，并且所述异常信号与所述异常检测器的检测结果对应；

控制器，包括：

信号获得器，所述信号获得器从所述传感器部获得所述输出信号；

异常确定器，所述异常确定器确定所述传感器部的异常；以及

计算器，所述计算器通过使用所述传感器信号来执行计算，其中，

1)当检测到的内部异常为第一异常时，所述输出部停止对所述输出信号的输出，或者2)当检测到的内部异常为与所述第一异常不同的第二异常时，所述输出部将所述异常信号设置成指示所述第二异常的值，以及

(i)当未从所述传感器部获得所述输出信号时，所述异常确定器确定(i-a)信号获得异常或(i-b)所述传感器部的所述第一异常中的任一异常，或者(ii)当从所述传感器部获得包括所述异常信号的输出信号并且所述异常信号取指示所述第二异常的值时，所述异常确定器确定所述传感器部的所述第二异常。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

所述传感器部被设置成多个片段，并且

所述传感器部的所述多个片段中的每个片段将所述输出信号输出至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的传感器装置，其中，

所述计算器基于被认为正常的输出信号中包括的传感器信号来执行计算。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置，其中，

所述第一异常包括下述异常中的至少之一：(i)所述存储器的异常；(ii)所述振荡器的异常；以及(iii)所述电压调节器的异常。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置，其中，

所述第一异常包括电压降异常，在所述电压降异常中，提供至所述传感器部的所述供给电压下降至低于预设下限值。

6.根据权利要求5所述的传感器装置，其中，

所述第二异常包括供给电压异常，在所述供给电压异常中，所述供给电压等于或大于所述预设下限值，并且所述供给电压在正常范围以外。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置，其中，

所述异常信号具有至少两位，以及

所述异常信号能够向所述控制器通知由于所述第一异常引起的所述输出信号的停止的历史以及所述传感器部的异常状态。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置，其中，

所述控制器包括请求信号发生器，所述请求信号发生器生成并且输出请求信号，所述请求信号向所述传感器部请求从所述传感器部输出所述输出信号。

9.根据权利要求8所述的传感器装置，其中，

通过使用相同的通信线路来分别执行：将所述请求信号从所述控制器输出至所述传感器部；以及将所述输出信号从所述传感器部输出至所述控制器。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置，其中，

所述传感器信号是通过半字节表示的半字节信号。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置，其中，

所述多个传感器元件包括磁检测元件，所述磁检测元件检测来自所述检测对象的磁通量的变化。