[发明专利]一种西林瓶自动拆包机的抓取装置及抓取方法有效
| 申请号： | 201610368633.7 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN105883397A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭;王飞;赵亮;白相林;李增强 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 西林 自动 包机 抓取 装置 方法 | ||
【权利要求书】：
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