[发明专利]用于获取GEO（地球同步轨道）卫星的方法和对应接收器

说明书

提供用于获取GEO(地球同步轨道)卫星的方法和对应接收器。用于在GNSS接收器处获取属于北斗导航系统的卫星的星座的GEO(地球同步轨道)卫星的方法，包括在承载给定的卫星的数据流的信号(s_i)中找到数据位(d_i)的边界，以便开始锁定跟踪阶段并且对GEO卫星的所述数据流解调制。该方法包括在接收器处在恒定数据周期(T_c)内，从数据序列中的两个相应的可能初始位置(I01、I12)开始，执行(130)相干功率积累并且将跟踪比率参数(XGS)计算为所述两个相干功率积累的比率乘以恒定值。

技术领域

本说明书涉及GNSS接收器处的用于获取和跟踪属于北斗导航系统的卫星星座的GEO(地球同步轨道)卫星的技术，包括在承载给定的GEO卫星的数据流的信号中检测数据位的边沿，以便在锁定跟踪阶段开始时同步GEO卫星并且对GEO卫星的所述数据流解调制。

各种实施例可以应用于例如包括通过有限状态机实施该方法的数字信号处理模块的GNSS接收器，特别是根据STA8090平台的GNSS接收器。

背景技术

北斗导航卫星系统(BDS)空间星座由27个MEO(中地球轨道)卫星和5个GEO(地球同步轨道)卫星组成。

从共同的数据位长度(20ms)开始，由MEO卫星发出的信号与GPS信号共享很多相似性。MEO信号包括其它特征，即在数据位传输之上，通过NH(诺伊曼-霍夫曼)次级代码的存在实现的直接RFI(射频干扰)保护机制，该NH次级代码调制数据，并且当跟踪连续波而非卫星本身时直接减少可观测的载波与噪声密度比率C/N0。这个的发生是因为NH次级代码调制的自然缺失暗示当连续波进入MEO跟踪回路时接收器侧的清除管理的直接失败。

相反地，GEO卫星发出更快的、2ms数据位长度、并且完全未针对RFI和系统间互相关进行保护的信号。因此，更难以在获取开始时正确地执行位边沿检测从而开始跟踪阶段并且当跟踪已经建立时抵制RFI。

发明内容

一个或者多个实施例的目的是提供用于获取GEO(地球同步轨道)卫星的方法，该方法解决了现有技术的缺点。

根据一个或者多个实施例，由于具有在权利要求1中指定的特性的方法，该目的得以实现。一个或者多个实施例可以涉及对应的系统。

权利要求书形成在本文中联系各种实施例提供的技术教导的组成部分。

根据本文中描述的解决方案，方法包括在接收器处在对应于恒定数据周期的时间长度内，从数据序列中的两个相应的可能的初始位置开始，执行相干功率积累，并且将跟踪比率参数计算为所述两个相干功率积累的比率乘以恒定值。

在变体实施例中，方法包括将跟踪比率与大于所述恒定值的较大的参考值和小于所述恒定值的较小的参考值进行比较，并且如果跟踪比率大于较大的参考值，则数据位边沿被认为是被放置在由偶数毫秒指示的时刻，而在跟踪比率小于较小的参考值的情形下，数据位边沿被认为是被放置在奇数毫秒处。

在变体实施例中，方法包括检查所述跟踪比率参数的值是否落在由两个参考值限定的范围内，并且在否定的情况下，舍弃卫星。

在变体实施例中，方法包括初步验证在接收器启动时，数据位边沿预测是否可用于GEO卫星，并且在肯定的情况下，将相干功率积累设置为分别在预测的位边界和之后的毫秒开始积累。

在变体实施例中，方法包括在表示锁定地球同步轨道卫星的时间的给定同步超时之后，比较或者检查跟踪比率参数。

在变体实施例中，方法包括初步验证在接收器启动时数据位边沿预测是否可用于GEO卫星，并且在肯定的情况下，将相干功率积累设置为分别在预测的位边界和之后的毫秒开始积累。