[发明专利]用于获取GEO（地球同步轨道）卫星的方法和对应接收器

权利要求书

1.一种用于获取属于北斗导航系统的卫星的星座的地球同步轨道GEO卫星的全球导航卫星系统GNSS接收器方法，包括：

接收承载给定GEO卫星的数据流的信号；

检测所述信号中的数据位的边沿，所述检测包括：

执行第一相干功率积累和第二相干功率积累达对应于恒定数据周期的时间长度，所述第一相干功率积累和所述第二相干功率积累从所述数据流中的两个相应的可能初始位置开始；并且

将跟踪比率参数计算为所述第一相干功率积累和所述第二相干功率积累的比率乘以恒定值；

基于所述检测，在锁定跟踪阶段开始时同步所述给定GEO卫星；并且

对所述给定GEO卫星的所述数据流解调制。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

将所述跟踪比率参数与较大参考值进行比较，所述较大参考值大于所述恒定值；

将所述跟踪比率参数与较小参考值进行比较，所述较小参考值小于所述恒定值；

在所述跟踪比率参数大于所述较大参考值时，认为所述数据位的边沿被放置在由偶数毫秒指示的时刻，并且

在所述跟踪比率参数小于所述较小参考值时，认为所述数据位的边沿被放置在由奇数毫秒指示的时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，包括：

在所述跟踪比率参数落在由所述较大参考值和所述较小参考值限定的范围内时，舍弃获取所述给定GEO卫星的尝试。

4.根据权利要求1所述的方法，包括：

在初始化期间，初步验证数据位边沿预测是否能用于所述给定GEO卫星；并且

在所述数据位边沿预测能用时，将所述第一相干功率积累和所述第二相干功率积累设置为分别在所预测的位边界和之后的毫秒开始积累。

5.根据权利要求2所述的方法，包括：

将与所述两个相应的可能初始位置中的第一可能初始位置对应的所述第一相干功率积累对准。

6.根据权利要求2所述的方法，包括：

在给定同步超时之后，执行比较所述跟踪比率参数与所述较大参考值的动作，并且执行比较所述跟踪比率参数与所述较小参考值的动作，所述给定同步超时表示用于锁定所述给定GEO卫星的时间。

7.根据权利要求2所述的方法，包括：

验证所述跟踪比率参数是否小于所述较小参考值；

基于所述验证，交换数据位边沿预测；并且

检查交换所述数据位边沿预测是否导致所报告的载波比噪声密度的增益。

8.根据权利要求2所述的方法，包括：

执行射频干扰RFI移除的操作；

确定所述跟踪比率参数是否在超时时间内稳定地落在由RFI高阈值和RFI低阈值限定的范围内，其中由所述RFI高阈值和所述RFI低阈值限定的所述范围落在所述较大参考值和所述较小参考值内；并且

在所述跟踪比率参数落在由所述RFI高阈值和所述RFI低阈值限定的所述范围内时，舍弃获取所述给定GEO卫星的尝试。

9.根据权利要求8所述的方法，包括：

作为承载所述给定GEO卫星的所述数据流的所述信号的载波比噪声密度的函数，计算所述RFI高阈值、所述RFI低阈值和所述超时时间中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一相干功率积累和所述第二相干功率积累随时间被滤波，使得所述第一相干功率积累和所述第二相干功率积累的值趋向于相应平均值。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述恒定值为承载所述给定GEO卫星的所述数据流的所述信号的数据位速率的两倍。