[发明专利]电动驻车系统的执行器及其自锁机构

说明书

技术领域

本发明涉及电动驻车系统的执行器，尤其涉及执行器的自锁机构。

背景技术

汽车的驻车系统主要用于防止已经停止的车辆溜动，传统的驻车系统是手动操作的，俗称“手刹”，驾驶者需要根据经验控制拉动手刹的力度，对驾驶者的驾驶水平要求较高。

随着技术的发展，电动驻车系统(Electrical Park Brake，EPB)逐渐取代传统的机械手刹，现有的EPB系统包括电机、与电机连接的执行器、以及安装于汽车车轮上的致动器，所述执行器与致动器之间通过丝杠(lead screw)或滚珠丝杠(ball screw)等传动，刹车时，驾驶者按下电动刹车按钮启动电机，执行器动作使丝杠或滚珠丝杠转动，带动致动器移动实现刹车制动。然而，使用丝杠传动效率低下，使用滚珠丝杠虽能提高传动效率，但刹车后无法自锁，汽车在刹车后会溜动。

发明内容

有鉴于此，提供一种传动效率高且能在刹车后自锁的电动驻车系统的执行器及其自锁机构。

一种自锁机构，包括主动轮以及与主动轮传动连接的从动轮，还包括夹置于主动轮与从动轮之间的卡锁件以及环绕所述卡锁件的棘轮；所述卡锁件可转动地枢接于从动轮上，所述棘轮的内壁设有卡齿，所述卡锁件的一端与卡齿啮合从而形成棘轮棘爪配合；主动轮和从动轮之间设有解锁元件使得主动轮的扭矩能够顺利地传递到从动轮；当从动轮以第一方向转动时，卡锁件的尖端与棘轮的卡齿啮合，将从动轮卡死，阻止从动件沿第一方向旋转的扭矩传递至主动轮。

一种电动驻车系统的执行器，用于驱动刹车制动或解除制动，包括电机、减速装置、及自锁机构，所述减速装置包括传动单元以及行星轮单元，所述传动单元与电机连接，所述行星轮单元用于与致动器传动连接，所述自锁机构串接于传动单元与行星轮之间，包括主动轮以及与主动轮传动连接的从动轮，还包括夹置于主动轮与从动轮之间的卡锁件以及环绕所述卡锁件的棘轮；所述卡锁件可转动地枢接于从动轮上，所述棘轮的内壁设有卡 齿，所述卡锁件的一端与卡齿啮合从而形成棘轮棘爪配合；主动轮和从动轮之间设有解锁元件使得主动轮的扭矩能够顺利地传递到从动轮；当从动轮以第一方向转动时，卡锁件的尖端与棘轮的卡齿啮合，将从动轮卡死，阻止从动件沿第一方向旋转的扭矩传递至主动轮。

发明电动驻车系统的执行器通过其自锁机构，使扭矩可以由电机经由减速机构减速后传递至致动器，而不能反向传动，在刹车制动后实现自锁，防止溜车，保证了执行器的安全性和稳定性。

附图说明

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。

图1为根据本发明一实施例的电动驻车系统的执行器的结构示意图。

图2为图1所示执行器的爆炸图。

图3为图2所示执行器的减速机构的放大示意图。

图4为图3所示减速机构的爆炸图。

图5为图1所示执行器的自锁机构的结构示意图。

图6为图5所示自锁机构的爆炸图。

图7为图5所示自锁机构在刹车时的做动关系图，其中主动轮采用透视画法。

图8为刹车后重新启动时图5所示自锁机构的做动关系图。

图9为根据本发明另一实施例的自锁机构的结构示意图。

图10为图9所示自锁机构的爆炸图。

图11为图10所示自锁机构的主动轮的另一角度视图。

图12为图9所示自锁机构在刹车时的做动关系图。

图13为刹车后重新启动时图9所示自锁机构的做动关系图。

图14为根据本发明再一实施例的自锁机构的结构示意图。

图15为图14所示自锁机构的爆炸图。

图16为图14所示自锁机构的初始状态示意图。

图17为图14所示自锁机构刹车时的做动关系图。

图18为刹车后重新启动时图14所示自锁机构的做动关系图。

具体实施方式

如图1-2所示，本发明电动驻车系统执行器包括外壳10、收容于外壳10内电机20、 与电机20连接的减速机构30。