[发明专利]电动驻车系统的执行器及其自锁机构

权利要求书

1.一种自锁机构，包括主动轮以及与主动轮传动连接的从动轮，其特征在于，还包括夹置于主动轮与从动轮之间的卡锁件以及环绕所述卡锁件的棘轮；所述卡锁件可转动地枢接于从动轮上，所述棘轮的内壁设有卡齿，所述卡锁件的一端与卡齿啮合从而形成棘轮棘爪配合；主动轮和从动轮之间设有解锁元件使得主动轮的扭矩能够顺利地传递到从动轮；当从动轮以第一方向转动时，卡锁件的尖端与棘轮的卡齿啮合，将从动轮卡死，阻止从动件沿第一方向旋转的扭矩传递至主动轮。

2.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述主动轮和从动轮之间通过至少一对相互配合的拨块和滑槽实现传动连接，所述滑槽的周向宽度大于所述拨块，所述滑槽的周向两端内壁具有两端面分别用于抵顶拨块从而驱动拨块。

3.如权利要求2所述的自锁机构，其特征在于，所述滑槽的每一端面与拨块之间设有一弹簧。

4.如权利要求3所述的自锁机构，其特征在于，所述每一拨块两侧的弹簧的刚度不同。

5.如权利要求2所述的自锁机构，其特征在于，所述解锁元件包括设置于卡锁件上的从动销和形成于主动轮上的凸轮面，主动轮相对从动轮转动时，凸轮面与从动销作用推动卡锁件相对从动轮转动。

6.如权利要求5所述的自锁机构，其特征在于，所述主动轮上形成有卡槽，所述凸轮面为卡槽内壁的轮廓面，所述从动销由卡锁件伸出并插入至卡槽内，与凸轮面抵顶。

7.如权利要求6所述的自锁机构，其特征在于，所述凸轮面包括近端和远端，所述近端和远端在一旋转方向上依次相邻设置，所述近端相对远端更靠近所述主动轮的旋转中心，所述从动轮的旋转中心和主动轮的旋转中心共轴线。

8.如权利要求6所述的自锁机构，其特征在于，所述凸轮面包括两近端以及一远端，沿一旋转方向上，所述近端、远端、近端依次相邻设置，所述近端相对远端更靠近所述主动轮的旋转中心，所述从动轮的旋转中心和主动轮的旋中心共轴线。

9.如权利要求5所述的自锁机构，其特征在于，所述主动轮的中央凸出形成有凸块，所述凸轮面为凸块的外周面，所述卡锁件在径向上夹置于凸块与棘轮之间，卡锁件的另一端形成所述从动销与卡块的凸轮面抵顶。

10.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述从动轮上形成有枢轴，所述枢轴上套设有复位弹簧，所述卡锁件枢接于枢轴上并与复位弹簧的一端抵顶，卡锁件以第一方向转动时压缩复位弹簧，当复位弹簧恢复形变时推动卡锁件以第二方向转动。

11.一种电动驻车系统的执行器，用于驱动刹车制动或解除制动，所述执行器包括电机、及与电机连接的减速装置，其特征在于，还如权利要求1至10任意一项所述的自锁机构，所述减速装置包括传动单元以及行星轮单元，所述传动单元与电机连接，所述行星轮单元用于与致动器传动连接，所述自锁机构串接于传动单元与行星轮之间。

12.如权利要求11所述的执行器，其特征在于，所述传动单元为皮带传动，传动单元的输出轮与自锁机构的主动轮为一体结构。

13.如权利要求11所述的执行器，其特征在于，所述行星轮单元包括齿轮壳以及收容于齿轮壳内的至少一级行星轮，所述齿轮壳与自锁机构的棘轮为一体结构。