[发明专利]一种同圆心肿瘤定位穿刺器械

说明书

技术领域：

本发明涉及一种肿瘤定位穿刺仪器，属于医疗器械领域。

背景技术：

目前肿瘤定位穿刺的器械很多，但都是在平面内进行定位穿刺，不能在三维空间内进行肿瘤精确定位穿刺，严重影响了肿瘤定位穿刺的精确度和肿瘤诊断治疗的效果。

发明内容：

1)解决的技术问题：

本发明要解决的技术问题是，目前不能在三维空间内进行肿瘤精确定位穿刺，严重影响肿瘤定位穿刺精确度和肿瘤诊断治疗效果的问题。

2)技术方案：

本发明由底座1、三维滑轨2、三维滑块3、支架4、圆弧滑轨5、半圆形旋转轴6、圆弧滑块7、直线滑块8、活动激光灯9、穿刺针夹10、穿刺针11、活动激光线12、圆心13、固定激光线14、固定激光灯15组成。三维滑块3通过三维滑轨2连接在底座1上并能够进行三维移动，支架4固定在三维滑块3上，半圆形旋转轴6连接在支架4上，穿刺针11垂直时为半圆形旋转轴6的旋转轴，圆弧滑轨5连接在半圆形旋转轴6上，圆弧滑轨5利用半圆形旋转轴6，能够以垂直时的穿刺针11为轴进行±45°水平旋转，圆弧滑块7能够在圆弧滑轨5上作圆弧滑动，直线滑块8能够在圆弧滑块7上作直线滑动，活动激光灯9固定在直线滑块8上并发出活动激光线12，活动激光线12与以圆心13为圆心的圆半径重合，穿刺针11通过穿刺针夹10固定在直线滑块8上，穿刺针11的中心轴与活动激光线12重合；固定激光灯15固定在三维滑块3上，发出固定激光线14，固定激光线14与活动激光线12相交于圆心13。

本发明通过三维滑块3的三维移动，能够带动圆心13进行三维移动，将圆心13重合于肿瘤中心。

本发明通过圆弧滑轨5旋转，圆弧滑块7作圆弧滑动，能够将穿刺针11的穿刺路径范围，扩大为以圆心13为球心的多条球半径。

3)有益效果：

采用本发明，可以进行肿瘤三维精确定位穿刺，提高肿瘤定位穿刺精度和穿刺成功率，扩大肿瘤穿刺路径选择范围，有效避开重要组织器官，减少并发症发生，进一步提高肿瘤诊断治疗效果。

附图说明：

附图1为本发明的一种结构示意图，附图1中1是底座；2是三维滑轨；3是三维滑块；4是支架；5是圆弧滑轨；6是半圆形旋转轴；7是圆弧滑块；8是直线滑块；9是活动激光灯；10是穿刺针夹；11是穿刺针；12是活动激光线；13是圆心；14是固定激光线；15是固定激光灯。

具体实施方式：

患者首先进行CT定位扫描获得CT定位图像，根据CT定位图像测量获得肿瘤中心的三维空间位置数据并确定最佳穿刺进针角度，将底座1靠近CT床边并固定，根据测量所得肿瘤中心的三维空间位置数据移动三维滑块3，带动圆心13在三维空间内移动，使圆心13重合于肿瘤中心，水平旋转圆弧滑轨5，滑动圆弧滑块6，使穿刺针11处于预先确定的最佳穿刺进针角度，推动直线滑块8即可带动穿刺针11准确刺中肿瘤中心。