[发明专利]一种悬浮行走的组合门式吊车

说明书

技术领域

本发明适用于在工业厂房或试验室内吊起或放置、水平移动重物，具体讲涉及一种悬浮行走的组合门式吊车。

背景技术

普通的门式吊车则是一种很古老、且一直在使用的吊运技术，不仅在厂房内，在露天工地，水利大坝上都常见门式吊车，它的优点：吊重大，垂直行程高；缺点是：必须有专用轨道，占用很大空间，同时由于有复杂的大车、小车行走系统而使门式吊车非常笨重。因此，在室内（尤其在大型工业厂房）都尽量避免使用门式吊车，而改用桁式吊车（将吊车梁支撑于厂房柱上的吊车），这又大大增加了厂房建设成本。

气垫起重运输技术，指的是通过专用的气垫模块，在地面与气垫模块间靠输入压缩空气形成一个密闭的压缩空气室，使气垫模块上重物靠压缩空气托起，由于压缩空气与地面间摩擦力几乎为零，因此，靠气垫模块托起的重物能很容易的被水平移动。

目前最常见的气垫模块的使用方法：气垫模块在被输入压缩空气的过程中，模块底部的气囊会被吹胀，从而使模块上表面有几公分的向上位移，向上位移值一般在1～6公分之间，模块直径越大，上浮值也越大，这使气垫模块有托起重物几公分的可能性。因此，实际使用气垫模块起重、运输时常用的方法是将工件放置在事先做好的工件金属托架上，需移动工件时，将气垫模块或由几个气垫模块组合而成的气垫车推入托架底部，托件底面高度正好比气垫模块略高几毫米。这样，气垫模块中吹入压缩空气时，气垫模块的气囊被吹胀时，模块上表面往上位移几公分，正好将托架顶起，气垫被更大的气流悬浮时，托架及其上的工件即可以被移动。

可见，采用气垫起重运输时，气垫模块不能直接将重物从地面抓起，而只能从重物（或工件）托架底部托起，托起重物在垂直方向上的行程也非常有限，只能有几公分，甚至小于1公分。这样，若要将工件吊入汽车或从车内吊入厂房，现有的气垫运输方式是不能完成的。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种悬浮行走的组合门式吊车。本发明将传统的门式吊车与新型的气垫技术相结合，以气垫悬浮装置代替传统门式吊车的行走系统，使本发明同时具有垂直抓起工件的功能和悬浮行走功能，可以轻松地完成水平移动；本发明省去了复杂的小车行走系统和专用轨道，简化了吊车结构、减轻了吊车重量，减少了占用空间，降低了对地面承载力的要求，易组装、易运输，节约了成本；本发明采用的组合式钢门架具有多种使用方法，大大提高了吊车的适用范围和使用灵活度。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

本发明的悬浮行走的组合门式吊车包括安装有起吊装置的组合式钢门架、以及安装在组合式钢门架底部的气垫悬浮装置；所述组合式钢门架包括下端分别设置有底部纵梁的左、右立柱，以平行布置的方式、且两端均采用固接方式安装在左、右立柱顶部的前、后固定横梁，以及位于前、后固定横梁之间、两端分别通过铰接方式与左、右立柱顶部相结合构成简支梁结构的吊重钢梁；所述左、右立柱的重心正投影分别与两侧底部纵梁的重心正投影相重合，所述吊重钢梁的中轴线与左、右立柱的中轴线垂直相交；所述气垫悬浮装置包括分别安装在两个底部纵梁底部前后端的四个气垫模块，以及通过气管相连接的压缩空气气源；位于同侧的前后两个气垫模块以底部纵梁在前后方向上的中截面为中线对称布置，且所述起吊装置挂装在所述吊重钢梁的正中部位(确保起吊重量均匀地分布在各个气垫模块上)。

在本发明中所述左、右立柱均与相应侧底部纵梁的两端之间设置有斜支撑。

本发明中所述左、右立柱均是由一段或多段立柱节构成；所述前、后固定横梁均是由一段或多段横梁节构成(组合式钢门架的高度和跨度可根据具体吊重物体积大小的需要进行灵活调整，大大提高了适用范围和使用灵活度)。

本发明中所述起吊装置为手拉起重葫芦、环链气动葫芦、电动卷扬机、双向液压千斤顶或螺旋丝杆升降机中的任一种。

在本发明中位于所述左、右立柱下端的底部纵梁外侧分别挂装有一套电动水平行走辅助装置：所述电动水平行走辅助装置由安装支架，与电动机同轴的行星减速装置，套装在动力输出轴上的聚氨脂胶轮，以及用于调节聚氨脂胶轮高低位置的调节螺丝组成。更具体说，所述调节螺丝用于保证钢门架气垫悬浮后，聚氨脂胶轮仍能与地面接触，并保证与地面有适当摩擦力，推动组合式钢门架行走（在吨位较大或行走距离较长时，所挂装的电动水平行走辅助装置一方面可大大减少人力消耗；另一方面通过改变两侧辅助行走系统的前进方向（一侧聚氨脂胶轮前进，一侧聚氨脂胶轮后退），整个气垫门式吊车可以很容易完成转向功能）。

本发明的工作原理如下：