[发明专利]在升档期间提供扭矩连续输出的离合器扭矩轨迹校正

权利要求书

1.一种动力系，包括：

多档变速器，具有用于实现升档的即将接合的离合器和即将分离的离合器；

扭矩传感器，用于测量即将接合的离合器和即将分离的离合器中的一个的实际测量的扭矩值；

换档控制器，被配置为：

在扭矩阶段期间响应于实际测量的扭矩值来调节估计的即将接合的离合器的扭矩；

如果测量的即将分离的离合器的扭矩小于阈值，则使即将分离的离合器分离。

2.如权利要求1所述的动力系，其中，在升档的扭矩阶段期间，所述换档控制器还被配置为：

在升档的扭矩阶段期间以受控的速率增加扭矩输入；

在升档的扭矩阶段期间估计即将接合的离合器的扭矩；

控制扭矩输入，以实现即将分离的离合器的期望的量的滑移。

3.如权利要求1所述的动力系，其中，在升档的扭矩阶段期间，所述换档控制器还被配置为：

控制扭矩输入和即将分离的离合器的压力，以实现即将分离的离合器的期望的量的滑移。

4.如权利要求1所述的动力系，其中，所述控制器还被配置为：

如果即将分离的离合器的扭矩不小于阈值，则重复调节即将接合的离合器的扭矩。

5.如权利要求1所述的动力系，还包括用于测量即将接合的离合器和即将分离的离合器的摩擦扭矩值的至少两个扭矩传感器，一个扭矩传感器适于测量实际的输入扭矩，另一扭矩传感器适于测量即将接合的离合器和即将分离的离合器中的一个离合器的离合器扭矩。

6.如权利要求5所述的动力系，其中，所述控制器具有存储寄存器，该存储寄存器存储有用于每个离合器的传递函数；

所述传递函数利用传感器致动器位移和离合器扭矩之间的函数关系被预先校准；

所述一个扭矩传感器适于测量每个离合器的扭矩输入之和；

所述另一扭矩传感器适于测量即将接合的离合器和即将分离的离合器中的一个离合器的扭矩输出，由此另一离合器的扭矩输出等于由所述一个扭矩传感器测量的扭矩和由所述另一扭矩传感器测量的扭矩之差。

7.如权利要求1所述的动力系，其中，在升档的扭矩阶段期间，所述换档控制器还被配置为：

增加变速器的输入扭矩；

选择期望的输出轴扭矩和期望的即将分离的离合器的扭矩；

控制输入扭矩，以实现期望的即将分离的离合器的滑移；

测量即将接合的离合器的扭矩和即将分离的离合器的扭矩；

计算前馈即将接合的离合器的扭矩，接着是升档的惯性阶段，其中，所述前馈即将接合的离合器的扭矩为期望的输出轴扭矩和测量的即将分离的离合器的扭矩的函数。

8.如权利要求1所述的动力系，其中，在升档的扭矩阶段期间，所述换档控制器还被配置为：

控制发动机，以实现增加的扭矩输入和即将分离的离合器的受控滑移。

9.如权利要求1所述的动力系，其中，在升档的扭矩阶段期间，所述换档控制器还被配置为：

选择期望的输出轴扭矩和期望的输入轴滑移扭矩；

基于期望的输出轴扭矩和期望的输入轴滑移扭矩计算在升档的扭矩阶段期间的目标输入扭矩；

计算即将接合的离合器的扭矩目标值，并使即将接合的离合器的扭矩续增到该扭矩目标值，所述即将接合的离合器的扭矩目标值为即将分离的离合器的扭矩在所述扭矩阶段期间的变化和输入轴扭矩的变化的函数；

测量在所述扭矩阶段期间实际的即将接合的离合器的扭矩，并基于测量的即将接合的离合器的扭矩计算反馈校正；

使输入扭矩向目标输入扭矩续增。

10.一种用于控制多档变速器中的即将接合的离合器和即将分离的离合器的方法，包括：

在升档的扭矩阶段期间以受控的速率增加扭矩输入；

控制扭矩输入，以实现期望的即将分离的离合器的滑移；

测量即将接合的离合器的扭矩和即将分离的离合器的扭矩；

设置前馈即将接合的离合器的扭矩，接着是升档的惯性阶段，其中，所述前馈即将接合的离合器的扭矩为选择的输出轴扭矩和测量的即将分离的离合器的扭矩的函数。

11.如权利要求10所述的方法，其中，期望的即将分离的离合器的滑移是基于期望的输出轴扭矩和期望的即将分离的离合器的扭矩的。