[发明专利]一种用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置

权利要求书

1.一种用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置，其特征在于：包括摆动水翼与航行器传动舱室，传动舱室包括上半舱室壳体、下半舱室壳体和内部旋转传动机构，通过前舱室连接隔板和后舱室连接隔板支撑固定；内部旋转传动机构包括输入轴、齿轮加速机构和输出轴，输出轴穿过后舱室连接隔板与发电机连接；所述输入轴设置在传动舱室内两侧靠近外缘处与摆动水翼通过U形连接件连接。摆动水翼上下翼面和航行器传动舱室外壳之间还连接有弹簧，在静止时用于支撑摆动水翼处于水平位置，在摆动捕获波浪能时用于提供恢复力矩并缓冲摆动水翼与航行器传动舱室壳体之间过大的相互作用力，避免碰撞。摆动水翼随波浪摆动带动输入轴转动，经旋转加速，带动发电机发电。

2.根据权利要求1所述的用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置，其特征在于：所述小型海洋航行器机体为普通鱼雷外形，还包括尾翼、舵、推进器，所述传动舱室布置在航行器中部位置，通过所述前舱室连接隔板和后舱室连接隔板与航行器其他舱室连接。

3.根据权利要求1所述的用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置，其特征在于：所述舱室连接隔板总体呈圆形，前舱室连接隔板上设有两个输入轴前轴承座槽，水平对称布置；后舱室连接隔板上设有两个输入轴后轴承座槽和两个输出轴轴承座槽，输出轴轴承座槽中心处还各设有输出轴孔，均水平对称布置；所述轴承座孔分别用于固定输入轴轴承和输出轴轴承；输出轴通过输出轴孔与发电机连接。所述前舱体连接隔板和后舱体连接隔板均设有线路通孔。舱体连接隔板与传动舱室壳体连接处，设计有密封圈一和密封圈二双重密封。

4.根据权利要求1所述的用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置，其特征在于：所述齿轮加速机构包括锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、锥齿轮四。摆动水翼带动输入轴旋转，输入轴带动锥齿轮一，锥齿轮一带动锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮三同轴运动，并带动锥齿轮四，锥齿轮四通过输出轴带动发电机发电。其中锥齿轮二小于锥齿轮一并通过齿轮配合连接，锥齿轮三大于锥齿轮二并同轴运动，锥齿轮四小于锥齿轮三并通过齿轮配合连接。

5.根据权利要求1所述的用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置，其特征在于：所述摆动水翼为对称翼形结构，在所述传动舱室两侧对称布置，并且在与航行器传动舱室连接的一端设计有两个凸台结构。

6.根据权利要求1所述的用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置，其特征在于：所述航行器传动舱室外壳两侧设有凹槽和输入轴槽，摆动水翼上下翼面与传动舱室在凹槽壁面之间还连接有弹簧。

7.根据权利要求1所述的用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置，其特征在于：所述U形连接件还包括V形槽、U形槽、外斜面、螺钉孔和螺栓孔，V形槽与所述输入轴相切配合并通过紧固螺钉连接固定，U形槽与摆动水翼的凸台结构通过锁紧螺栓连接固定，外斜面与传动舱室的凹槽壁面共同形成对摆动水翼摆动角度的限位，使摆动水翼在相对于航行器水平面上下最大各60°角度范围内摆动。