[发明专利]图像的亚像素边缘直线获取方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种图像的亚像素边缘直线获取方法及装置，应用于图像处理领域。该方法包括利用边缘检测算法获取所述图像的边缘直线；获取与所述边缘直线相交的多条相交线；获取所述多条相交线的每条相交线上相邻的多个像素点，所述多个像素点包括位于每个所述相交线与所述边缘直线的交点处的交点像素点以及与所述交点像素点相邻的分别位于所述边缘直线两侧的多个像素点；获取每条所述相交线的所述多个像素点之间灰度值变化最大的亚像素点；将所述多条相交线的亚像素点进行拟合，获得所述图像的亚像素边缘直线。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像的亚像素边缘直线获取方法及装置。

背景技术

边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，其实质是通过一些算法来提取图像中灰度不连续的边缘像素。在某些图像处理问题中，图像的边缘为直线，检测相应的边缘直线也是利用现有的边缘检测算法，如Sobel算子、Laplacian算子和Robert算子等，通过观察图像的每个像素在某个区域内灰度的变化，形式简单，易于实现，但定位精度差，通常只有整数像素级的精度。但在图像中，两个灰度值不同的颜色区域之间的灰度值变化并不是直接从一个颜色区域对应的灰度值直接变化到另一个颜色区域对应的灰度值，而是中间有一个渐变的过程，所以，现有的边缘检测算法获得的整数像素级的边缘直线对边缘的描述会不够准确，误差偏大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像的亚像素边缘直线获取方法及装置，在现有的边缘检测算法的基础上，根据图像边缘灰度值的变化特性，对图像进一步处理，获得精度小于像素级的亚像素级的边缘直线，以改善现有技术中边缘直线对边缘的描述不够准确，误差偏大的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种图像的亚像素边缘直线获取方法，所述方法包括：利用边缘检测算法获取所述图像的边缘直线；获取与所述边缘直线相交的多条相交线；获取所述多条相交线的每条相交线上的相邻的多个像素点，所述多个像素点包括位于每个所述相交线与所述边缘直线的交点处的交点像素点以及与所述交点像素点相邻的分别位于所述边缘直线两侧的多个像素点；获取每条所述相交线的所述多个像素点之间灰度值变化最大的亚像素点；将所述多条相交线的亚像素点进行拟合，获得所述图像的亚像素边缘直线。

一种图像的亚像素边缘直线获取装置，所述装置包括：边缘直线获取模块，用于利用边缘检测算法获取所述图像的边缘直线；相交线获取模块，用于获取与所述边缘直线相交的多条相交线；像素点获取模块，用于获取所述多条相交线的每条相交线上相邻的多个像素点，所述多个像素点包括位于每个所述相交线与所述边缘直线的交点处的交点像素点以及与所述交点像素点相邻的分别位于所述边缘直线两侧的多个像素点；亚像素点获取模块，用于获取每条所述相交线的所述多个像素点之间灰度值变化最大的亚像素点；亚像素边缘直线获取模块，用于将所述多条相交线的亚像素点进行拟合，获得所述图像的亚像素边缘直线。

本发明实施例提供的图像的亚像素边缘直线获取方法及装置，利用传统的边缘检测算法获得初步的边缘直线，再获取与边缘直线相交的多条相交线，根据边缘直线两侧的像素点的灰度值依次变化的特性，相交线上存在灰度值变化最大的点，该点可能是非整数的亚像素点，获取每条相交线上在边缘直线两侧的相邻的多个像素点，每条相交线灰度值变化最大的亚像素点存在于该多个像素点之间，将多条相交线的亚像素点进行拟合，即得到亚像素边缘直线，对边缘的描述精确。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。