[发明专利]一种行线槽自动化加工装置及其加工方法

说明书

本发明涉及一种行线槽自动化加工装置及其加工方法，包括控制系统、送料机构执行器、切割机构执行器、冲孔机构执行器、收料机构执行器、自动送料机构、自动定长切割机构、自动冲孔机构以及自动收料机构，控制系统的信号输出端连接送料机构执行器的输入端、切割机构执行器的输入端、冲孔机构执行器的输入端以及收料机构执行器的输入端，送料机构执行器的输出端连接自动送料机构，切割机构执行器的输出端连接自动定长切割机构，冲孔机构执行器的输出端连接自动冲孔机构，收料机构执行器的输出端连接自动收料机构。本发明提供的行线槽自动化加工装置通过编程控制同型号多种长度行线槽配料加工，节约材料成本，开孔加工精度高，保证了后续的装配工作。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其是一种行线槽自动化加工装置及其加工方法。

背景技术

在电气传动装置中，所有装置都会用到行线槽来布线，由于所采购的行线槽长度不符合实际使用要求，在装配现场装配人员大多采用偏口钳子、剪刀等工具来裁剪行线槽，既费时费力，又不能保证一致性、美观性，影响了装配效率和美观性。为此，操作人员分别开发了多种规格的行线槽，但是在操作过程中需要人工进行甄别，然后选取相应规格的行线槽切割装置操作，首先，这种方式耗费人力，在甄别过程中，容易因为疲劳而导致观察出现偏差，尤其是对于行线槽的长度，需要根据实际需求进行切剪，一旦出现偏差，即会影响使用；其次，这种方式对于不同规格的行线槽加工装置需要分别开模，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种便于控制且集成化较高的行线槽自动化加工装置。

本发明采用的技术方案是：

一种行线槽自动化加工装置，包括控制系统、送料机构执行器、切割机构执行器、冲孔机构执行器、收料机构执行器、自动送料机构、自动定长切割机构、自动冲孔机构以及自动收料机构，控制系统的信号输出端连接送料机构执行器的输入端、切割机构执行器的输入端、冲孔机构执行器的输入端以及收料机构执行器的输入端，送料机构执行器的输出端连接自动送料机构，切割机构执行器的输出端连接自动定长切割机构，冲孔机构执行器的输出端连接自动冲孔机构，收料机构执行器的输出端连接自动收料机构。

而且，所述控制系统包括单片机、存储器以及人机交互设备，单片机上安装有存储器，单片机与人机交互设备互联，用于获取存储器信息以及对单片机输入指令。

而且，所述自动送料机构包括多个料架以及送料机械手，送料机械手用于分别拿取多个料架上的物料，所述送料机构执行器的输出端连接送料机械手。

而且，所述自动定长切割机构包括切割料架、切刀以及余料料斗，切割料架用于放置送料机械手输送的物料，切割料架位于一条传送履带上，该传送履带贯穿自动定长切割机构和自动冲孔机构，位于自动定长切割机构的传送履带作为切割料架，所述切割机构执行器的输出端连接切刀，在切割料架的落料处设置有余料料斗。

而且，所述自动冲孔机构包括冲孔料架、冲孔模具，位于自动冲孔机构的传送履带作为冲孔料架，所述冲孔机构执行器的输出端连接冲孔模具，冲孔模具用于对切割后的行线槽的指定位置进行冲孔。

而且，所述自动收料机构包括取货机械手以及货架，取货机械手用于拿取冲孔后的行线槽，放入货架中，货架为多个且针对不同规格进行分类设置，所述收料机构执行器的输出端连接取货机械手。

上述行线槽自动化加工装置的加工方法步骤是：

⑴将生产需求通过人机交互设备对单片机输入指令，由单片机生成指令，依次对送料机构执行器、切割机构执行器、冲孔机构执行器、收料机构执行器发送指令；

⑵送料机构执行器根据接收到的指令，由驱动送料机械手动作从料架调取相应规格和数量的行线槽，送至传送带上对应的自动定长切割机构的切割料架上；