[发明专利]一种行线槽自动化加工装置及其加工方法

权利要求书

1.一种行线槽自动化加工装置，包括控制系统、送料机构执行器、切割机构执行器、冲孔机构执行器、收料机构执行器、自动送料机构、自动定长切割机构、自动冲孔机构以及自动收料机构，控制系统的信号输出端连接送料机构执行器的输入端、切割机构执行器的输入端、冲孔机构执行器的输入端以及收料机构执行器的输入端，送料机构执行器的输出端连接自动送料机构，切割机构执行器的输出端连接自动定长切割机构，冲孔机构执行器的输出端连接自动冲孔机构，收料机构执行器的输出端连接自动收料机构，所述控制系统包括单片机、存储器以及人机交互设备，单片机上安装有存储器，单片机与人机交互设备互联，用于获取存储器信息以及对单片机输入指令；

所述自动送料机构包括多个料架以及送料机械手，送料机械手用于分别拿取多个料架上的物料，所述送料机构执行器的输出端连接送料机械手；

所述自动定长切割机构包括切割料架、切刀以及余料料斗，切割料架用于放置送料机械手输送的物料，切割料架位于一条传送履带上，该传送履带贯穿自动定长切割机构和自动冲孔机构，位于自动定长切割机构的传送履带作为切割料架，所述切割机构执行器的输出端连接切刀，在切割料架的落料处设置有余料料斗；

所述自动冲孔机构包括冲孔料架、冲孔模具，位于自动冲孔机构的传送履带作为冲孔料架，所述冲孔机构执行器的输出端连接冲孔模具，冲孔模具用于对切割后的行线槽的指定位置进行冲孔；

所述自动收料机构包括取货机械手以及货架，取货机械手用于拿取冲孔后的行线槽，放入货架中，货架为多个且针对不同规格进行分类设置，所述收料机构执行器的输出端连接取货机械手。

2.一种如权利要求1所述的行线槽自动化加工装置的行线槽加工方法，其特征在于：其步骤是：

⑴将生产需求通过人机交互设备对单片机输入指令，由单片机生成指令，依次对送料机构执行器、切割机构执行器、冲孔机构执行器、收料机构执行器发送指令；

⑵送料机构执行器根据接收到的指令，由驱动送料机械手动作从料架调取相应规格和数量的行线槽，送至传送带上对应的自动定长切割机构的切割料架上；

⑶切割机构执行器根据接收到的指令，将行线槽定位到切割料架的位置上，自动定长切割执行器驱动切刀开始动作进行切割，反复多次动作直至完成所需加工数量，完成切割的行线槽送至冲孔机构；

⑷冲孔机构执行器根据从控制部分接收到的指令动作，调整行线槽定位到冲孔料架的位置上，在驱动模具在相应位置进行冲孔；

⑸冲孔完成后，电控自动收集机构接收指令，电控自动收集机构驱动取货机械手将加工完成的行线槽送至指定行线槽规格对应的货架中。