[发明专利]纸张处理装置中的处理单元的支承机构

说明书

本发明为纸张处理装置中的处理单元的支承机构，课题是使处理单元进行圆滑的移动和以正确的姿势定位于正确的位置。可进行位置移动地将处理单元(26)支承于纸张处理部(处理托盘)(24)的支承机构，具备处理单元(26)和对处理单元进行支承的第1支承部、第2支承部(50、55)。而且，配置成第1支承部(50)将从下方向上方(与重力的作用方向相反的方向)作用于处理单元(26)的支承力(Fa)、第2支承部(55)将从上方向下方(与重力的作用方向相同的方向)作用于处理单元的支承力(Fb)施加于隔开距离的不同的位置(j‑k间距离)。

技术领域

本发明涉及一种图像形成装置、装订装置等纸张处理装置中的处理单元的支承机构。

背景技术

在图像形成装置、装订装置等纸张处理装置中，对纸张或纸张束实施处理的处理单元已知订书机单元、无针装订单元、盖章单元、穿孔单元、纸张折叠单元等各种装置。

这种处理单元需要改变处理位置。例如在订书单元的场合、进行纸张角部装订处理的场合和在纸张中央的多个部位(2部位装订、3部位装订等)进行装订处理的场合，具备将处理单元驱动到指定的位置的机构。

例如在专利文献1中公开了一种后处理装置(修整器)，该后处理装置将从图像形成装置输送的纸张集聚在处理托盘上，由订书机单元进行装订处理。订书机单元由马达等驱动装置、驱动凸轮机构、头部机构部、砧座机构部和订书针盒构成，单元全体沿导轨在纸张宽度方向上可进行位置移动地构成。

在专利文献2中公开了一种将订书机单元移动到角部装订位置和多部位装订位置的机构。在托盘上的纸张宽度方向上可移动地支承订书单元，在其支承构架上设置导槽，当移动到纸张角部时，使单元进行规定角度(例如45度)姿势改变，使其在纸张中央的多个部位的装订位置沿纸张端缘移动。

在该文献中，虽然没有公开可在纸张宽度方向上移动地支承订书机单元的安装机构，但公开了对沿此支承机构移动的单元的角度姿势进行控制的凸轮槽和驱动机构(驱动皮带轮/钢丝绳机构)。

专利文献

专利文献1：日本特开2013-159415号公报(图2)

专利文献2：日本特开平6-122291号公报(图5)

发明内容

发明所要解决的课题

已经知道如上述那样使处理单元在设定于纸张的多个处理位置间或与纸张尺寸对应地进行位置移动的机构。例如在专利文献1中公开了在单元的下部朝向纸张宽度方向的位置移动机构和单元角度的偏向机构(没有公开详细的构造)，在专利文献2中公开了对单元的角度姿势进行限制的凸轮槽机构。

然而，当沿凸轮槽、轨等导向机构使单元进行位置移动时，其晃动成为问题。从其移动的圆滑性、负荷转矩来看，没有晃动地使重量物进行位置移动是困难的，在导向机构与单元之间需要空隙(间隙)。在此场合，在可改变单元的角度姿势地进行引导的机构中需要更大的空隙。

此空隙在单元的支承机构中导致晃动，当单元的重心位置变动或不小心作用外力时，在导向面与单元的卡合部发生偏斜(啃咬现象，图8(b)的状态)，圆滑的运动受到妨碍。

因此，在现有技术中为了尽可能地减少导向机构的空隙，提高部件精度或使用滑动滚子等滑动机构。因此，不得不使单元机构部大型化和高成本化。

本发明的课题在于提供一种可进行圆滑的移动和以正确的姿势定位于正确的位置的处理单元的位置移动机构。

用于解决课题的技术手段

为了解决上述课题，本发明的特征在于：在可进行位置移动地将处理单元支承于纸张处理部时，对处理单元进行支承的第1、第2支承部配置成，一个从下方向上方作用于单元的支承力和另一个从上方向下方作用于单元的支承力施加于隔开距离的不同的位置。