[实用新型]内转子电机

权利要求书

1.一种内转子电机，所述内转子电机包括动子轴、与所述动子轴过盈配 合的动子、设于所述动子外围的定子，其特征在于：所述定子具有磁极，所 述磁极上缠绕有线圈绕组，所述动子具有安装槽，所述安装槽内设有永磁体 贴片，所述内转子电机还包括设于所述动子轴上的编码器。

2.根据权利要求1所述的内转子电机，其特征在于：所述内转子电机用 于机械手，所述机械手包括机械臂，所述机械臂与所述动子轴连接。

3.根据权利要求2所述的内转子电机，其特征在于：所述机械臂通过键 连接于所述动子轴，所述动子轴带动所述机械臂转动，所述机械臂的位置参 数通过所述编码器反馈。

4.根据权利要求3所述的内转子电机，其特征在于：所述内转子电机还 包括防止所述机械臂沿所述动子轴的轴向窜动的止动垫片，所述止动垫片通 过螺栓连接于所述动子轴。

5.根据权利要求1所述的内转子电机，其特征在于：所述编码器包括光 栅片和电路板，所述光栅片设于所述动子轴上。

6.根据权利要求5所述的内转子电机，其特征在于：所述动子的两端设 有上端盖和下端盖，所述上端盖与所述动子轴之间设有上轴承，所述下端盖 与所述动子轴之间设有下轴承，所述电路板设于所述下端盖上。

7.根据权利要求6所述的内转子电机，其特征在于：所述上端盖具有第 一定位环，所述下端盖具有第二定位环，所述上轴承设于第一定位环，所述 下轴承设于第二定位环，所述上轴承和所述下轴承的内圈均与所述动子轴过 盈配合。

8.根据权利要求1所述的内转子电机，其特征在于：所述永磁体贴片粘 贴于所述安装槽。