[实用新型]用于枸杞采摘机构的滑台升降系统

权利要求书

1.用于枸杞采摘机构的滑台升降系统，所述滑台升降系统(9)包括滑台I(9-1)和升降台， 所述升降台通过滑台I(9-1)与采摘机构的机架(12)连接；其特征在于：所述滑台I(9-1) 包括滑台主体(9-1a)、滑块I(9-1b)、步进电机(9-1c)、主动齿轮(9-1d)和从动齿条 (9-1e)；所述滑台主体(9-1a)固定在机架(12)上，所述滑台主体(9-1a)的内部嵌有 从动齿条(9-1e)；所述滑台主体(9-1a)上设有滑块I(9-1b)，并通过滑块I(9-1b)与 升降台连接；所述滑块I(9-1b)上固定设置步进电机(9-1c)和主动齿轮(9-1d)，所述 主动齿轮(9-1d)固定在步进电机(9-1c)的轴上，所述主动齿轮(9-1d)与从动齿条(9-1e) 相错啮合。

2.根据权利要求1所述的用于枸杞采摘机构的滑台升降系统，其特征在于：所述滑台主体 (9-1a)的内部两侧嵌有两条从动齿条(9-1e)；所述主动齿轮(9-1d)的数量为3个；所 述升降台为方形台面(9-2)。

3.根据权利要求1或2所述的用于枸杞采摘机构的滑台升降系统，其特征在于：所述滑台升 降系统(9)上设有电动转盘(11)，所述电动转盘(11)包括旋台(11-1)、盘体(11-2)、 轴承(11-3)、联轴器(11-4)和伺服电机(11-5)；所述盘体(11-2)和伺服电机(11-5) 设置在升降台上，所述旋台(11-1)通过轴承(11-3)和盘体(11-2)连接，所述伺服电 机(11-5)通过联轴器(11-4)与盘体(11-2)连接。

4.根据权利要求3所述的用于枸杞采摘机构的滑台升降系统，其特征在于：所述旋台(11-1) 上设有互相垂直的“一字型”固定板(16)和“一字型”定位杆(13)；所述定位杆(13) 包括前置定位杆(13-1)和后置定位杆(13-2)；所述前置定位杆(13-1)和后置定位杆(13-2) 的一端固定在旋台(11-1)的边缘。