[实用新型]一种适用于无人机撞网回收的可调阻尼输出装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种适用于无人机撞网回收的 可调阻尼输出装置。

背景技术

阻尼装置是一种提供运动阻力，耗减运动能量的装置。阻尼装置的形 式多种多样，有电磁阻尼装置、调制阻尼装置、液压阻尼装置等，这些阻 尼装置均在无人机领域有所使用。但电磁阻尼装置和调制阻尼装置的结构 比较复杂，价格比较高，野外使用维护麻烦；而液压阻尼装置行程较短， 并不适用于无人机撞网回收缓冲。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单且行程长的阻尼装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种适用于无人机撞网回 收的可调阻尼输出装置，包括飞轮、刹车片、转轴机构、后立板、底板、 前立板、调节支座、调节杆、卡钳安装座、刹车卡钳、平衡杆装置、卡钳 拉绳和阻尼拉绳；

所述前立板和后立板与底板连接固定，调节支座与平衡杆装置固定在 前立板上，调节杆旋入调节支座；

刹车卡钳卡钳安装座固定在前立板上，飞轮和刹车片通过转轴机构与 前立板和后立板两者连接，并位于两者中间，刹车片落入刹车卡钳中；

刹车卡钳的调节臂通过卡钳拉绳连接平衡杆装置的一端；

飞轮的轮盘上设置绳槽，绳槽内缠有阻尼拉绳。

进一步，所述转轴机构的组成构件包括转轴、滚珠轴承、前限位圈、 后限位圈和转轴套，所述滚珠轴承位于飞轮的安装孔内，所述前限位圈和 后限位圈分别位于飞轮的两侧；

转轴从前立板处插入安装孔，中间依次穿过刹车片、前限位圈、滚珠 轴承、飞轮和后限位圈后与转轴套固定。

进一步，所述平衡杆装置的构成组件包括平衡杆轴、平衡杆、螺母和 垫片，平衡杆轴固定在前立板上的安装孔内，平衡杆套在平衡杆轴上，平 衡杆外侧的平衡杆轴上垫有垫片，平衡杆轴的两端紧固螺母。

本实用新型可调阻尼输出装置结构简单，在用于无人机回收装置回收 时，回收网连接阻尼拉绳，当无人机撞网后，回收网将阻尼拉绳从飞轮上的 绳槽中拉出，阻尼拉绳带动飞轮转动，使飞轮上安装的刹车片与调整好松 紧度的刹车卡钳相互摩擦，输出稳定的阻力，从而使撞网回收装置在使用 过程中产生恒定的阻尼力，而且阻尼拉绳的长度可以很大，可以提供足够 的阻力行程，从而适用于缓冲变化范围较大的撞网回收系统。

附图说明

图1为本实用新型适用于无人机撞网回收的可调阻尼输出装置的结构 示意图；

图2为本实用新型转轴机构安装时的局部剖面示意图；

图3为本实用新型平衡杆装置安装时的局部剖面示意图。

具体实施方案

一种适用于无人机撞网回收的可调阻尼输出装置，包括飞轮1、刹车片 2、转轴机构3、后立板4、底板5、前立板6、调节支座7、调节杆8、卡 钳安装座9、刹车卡钳10、平衡杆装置11、卡钳拉绳12和阻尼拉绳13；

所述前立板6和后立板4与底板5连接固定，调节支座7与平衡杆装 置11固定在前立板6上，调节杆8旋入调节支座7；

刹车卡钳10通过卡钳安装座9固定在前立板6上，飞轮1和刹车片2 通过转轴机构3与前立板6和后立板4两者连接，并位于两者中间，刹车 片2落入刹车卡钳10中；

刹车卡钳10的调节臂通过卡钳拉绳12连接平衡杆装置11的一端；

飞轮1的轮盘上设置绳槽，绳槽内缠有阻尼拉绳13。

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

实施例1

一种适用于无人机撞网回收的可调阻尼输出装置，如图1所示，包括1 个飞轮1、1个刹车片2、1个转轴机构3、1个后立板4、1个底板5、1个 前立板6、1个调节支座7、1个调节杆8、2个卡钳安装座9、1个刹车卡 钳10、1个平衡杆装置11、1个卡钳拉绳12和阻尼拉绳13；

安装过程如下：

如图1所示，先将前立板6与底板5连接固定；

安装平衡杆装置11：如图3所示，所述平衡杆装置11的构成组件包括 平衡杆轴19、平衡杆20、螺母21和垫片22，先将平衡杆轴19装入前立板 6上的安装孔内，再将平衡杆20装在平衡杆轴19上，在平衡杆20外侧的 平衡杆轴19上垫好垫片22后，使用螺母21将平衡杆轴19的两端紧固；