[实用新型]小功率推进器推力测量机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测量装置，特别涉及一种水下无人潜水器、自治式潜水器用的小功率推进器推力测量机构。

背景技术

水下无人潜水器、自治式潜水器用推进器是安装在水下无人潜水器、自治式潜水器本体上，为水下无人潜水器、自治式潜水器提供行进，方向、姿态控制的重要水下设备。在对推进器进行研发时，需要测量样机在不同转速下的推力以验证是否符合各向设计指标；若为直接采购的推进器，同样需要对推进器进行推力测试，以验证是否符合采购要求。

目前对推进器推力测量一般通过螺旋桨敞水试验来实现，该敞水试验需要专业的大型水池和水面桁车，试验成本高，试验周期长，试验准备工作多，一般也是针对船用推进器。为解决快速简单实现水下无人潜水器、自治式潜水器用推进器推力测试，在基本满足测量精度情况下，研发一种简易的推力测量机构就很必要。专利CN201420502414.X，通过采用在滑块的后端连接滑轮机构，以施加向后的拉力，应用力平衡的原理，测量头朝前固定在滑块上的水下推进器的推力，在精度要求不高的情况下可以简便快捷的得到水下推进器在静水中的推力参数。但该方式滑块自身的阻力较大，通过增减砝码方式来获得推力值，比较繁琐，若推进器转速改变又需要重新增减砝码。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够测量较小推力、时时进行测量的小功率推进器推力测量机构。

本实用新型提供的小功率推进器推力测量机构，具有这样的特征，包括：水箱，安装有推进器；底架，架设在水箱上；拉力计，固定在底架上；以及测力杠杆，一端与拉力计相连接，另一端与推进器相连接，中间与底架转动连接。

本实用新型提供的小功率推进器推力测量机构，还具有这样的特征：其中，拉力计具有：测力拉钩，一端固定在拉力计上，另一端带有拉钩，测力杠杆的一端具有圆孔，拉钩勾住圆孔固定。

本实用新型提供的小功率推进器推力测量机构，还具有这样的特征：其中，测力杠杆具有：安装平板，固定在测力杠杆的另一端，与推进器相连接。

本实用新型提供的小功率推进器推力测量机构，还具有这样的特征，包括：轴承，安装在测力杠杆的中间位置，与测力杠杆固定；以及转轴，固定在底架上，穿过测力杠杆的中间位置，与轴承转动连接。

本实用新型提供的小功率推进器推力测量机构，还具有这样的特征：其中，底架通过封板螺钉夹紧在水箱的侧壁上。

本实用新型提供的小功率推进器推力测量机构，还具有这样的特征：其中，安装平板与推进器通过扎带固定。

实用新型作用和效果

根据本实用新型所涉及小功率推进器推力测量机构，将待测推进器固定在测力杠杆上，推进器通电，即可通过数显拉力计读出推进器不同转速下的推力，利用杠杆原理，将水下推进器待测推力转化为水面数显拉力计的拉力；由于测力杠杆下段长、上段短的设计，使较小的推力能转化为较大的拉力，较小的推力也能通过该装置测出；采用数显拉力计能实时显示推进器不同转速下推力。

附图说明

图1是本实用新型在实施例中的小功率推进器推力测量机构的结构示意图；以及

图2是本实用新型在实施例中的小功率推进器推力测量机构的局部放大图。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型所涉及的小功率推进器推力测量机构作详细的描述。

图1是本实用新型在实施例中的小功率推进器推力测量机构的结构示意图。

图2是本实用新型在实施例中的小功率推进器推力测量机构的A部的局部放大图。

如图1和图2所示，小功率推进器推力测量机构具有：水箱1、底架2、拉力计3、测力杠杆4、轴承5和转轴6。

水箱1为长方形盒体，上表面未盖设面板，侧表面安装有推进器。

底架2呈长条状，通过封板螺钉夹紧，架设在水箱1的另个相对侧表面上，防止底架2移动。底架2与推进器轴向垂直。

拉力计3具有：测力拉钩3-1。

拉力计3固定在底架2的中间位置上，与推进器在同一垂直平面内。

测力拉钩3-1的一端固定在拉力计3上，另一端带有拉钩。测力拉钩3-1与推进器在同一垂直平面内。

测力杠杆4具有：安装平板4-1。

测力杠杆4一端短，另一端长，一端设置有圆孔，拉力计3的测力拉钩3-1的拉钩勾住圆孔，将拉力计3与测力杠杆4相连接。测力杠杆4另一端设置有安装平板4-1。

安装平板4-1通过扎带与推进器相固定。