[实用新型]轮椅控制器及使用该轮椅控制器的轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及座椅领域，特别涉及一种轮椅控制器及使用该轮椅控制器的轮椅。

背景技术

轮椅作为高龄活动不便的人士以及残障人士必备的工具，其使用便利性越来越受到关注。目前市面上的高端自动轮椅一般配备一操纵杆便于使用者操纵轮椅的移动，但是随着使用者对其便利性的要求越来越高，仅通过操纵杆操纵轮椅已不能够满足使用者的需求。

此外，一般使用轮椅的人员移动不太方便，所以很多时候需要坐在轮椅上完成日常事务，若直接在轮椅上配备使用自如的小桌子，则会大幅提高其使用便利性。作为带有桌子的椅子的现有技术，已知的有如授权公告号为CN202858451U的实用新型专利公报中公开的技术。在该实用新型专利公报中公开的带桌子的椅子，桌板由左侧的储存部顶端和右侧的支撑杆进行支撑，右侧的支撑杆可以前后转动。这种带有桌板的椅子需要一侧扶手构件能够转动，其结构不太适合应用于轮椅。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述的现有技术的问题而做出的，其目的在于提供一种集摇柄、控制板和信号跟踪器于一身的轮椅控制器和使用该轮椅控制器的轮椅。

此外，本实用新型的目的还在于提供一种具备设有显示屏的轮椅扶手的轮椅。

此外，本实用新型的目的还在于提供一种带有可牢固结合到椅子上、结构简单且使用方便的桌子结构的轮椅。

用于实现上述的本实用新型的目的的第一方案的轮椅控制器，其特征在于，包括：摇柄，具有半球形把手，设在控制器主体的后部，所述半球形把手突出设置于所述控制器主体上表面；操作板，设有多个按钮，设在所述控制器主体的前部，所述多个按钮设置于所述控制器主体上表面；固定座，设在所述控制器主体底部，用于将该轮椅控制器固定到轮椅上。

本实用新型的第二方案的轮椅的轮椅控制器，在第一方案的基础上，所述控制器主体前端下方还设置有方位检测窗。

本实用新型的第三方案的轮椅的轮椅控制器，在第一、二方案的基础上，在所述方位检测窗内，在由多个光栏隔片分割而成的多个扇区内分别配置一个红外信号跟踪器，所述轮椅控制器根据接收到信号的红外信号跟踪器的位置判断跟踪信号发射器的方位。

用于实现上述的本实用新型的第四方案的轮椅控制器，在第三方案的基础上，在所述方位检测窗下方，还设置有多个超声波信号跟踪器，所述轮椅控制器根据所述红外信号跟踪器接收到信号的时间和所述超声波信号跟踪器接收到信号的时间差计算跟踪信号发射器与轮椅之间的距离；和/或跟踪响应信号发射器，用于向所述跟踪信号发射器发出跟踪响应信号，以便跟踪信号发射器掌握轮椅的跟踪状态。

本实用新型的第五方案的轮椅，其特征在于，包括椅子主体、扶手和第一、二方案所述的轮椅控制器，所述轮椅控制器通过固定座固定在所述扶手上。

本实用新型的第六方案的轮椅，在第五方案的基础上，在所述方位检测窗内，在由多个光栏隔片分割而成的多个扇区内分别配置一个红外信号跟踪器，所述轮椅控制器根据接收到信号的红外信号跟踪器的位置判断跟踪信号发射器的方位。

本实用新型的第七方案轮椅，在第六技术方案的基础上，在所述方位检测窗下方，还设置有多个超声波信号跟踪器，所述轮椅控制器根据所述红外信号跟踪器接收到信号的时间和所述超声波信号跟踪器接收到信号的时间判断跟踪信号发射器与轮椅之间的距离。

本实用新型的第八方案的轮椅，在第五技术方案的基础上，所述扶手包括扶手支架、扶手主体和显示屏，所述扶手主体设在所述扶手支架上，所述显示屏通过与所述扶手的长度方向呈45度角度的合页嵌入设置于所述扶手主体内，所述轮椅控制器通过固定座，在所述扶手支架上设在所述扶手主体前方。

本实用新型的第九方案的轮椅，在第八技术方案的基础上，该轮椅还包括桌板，桌板的一角通过第一转动轴可转动地连接在具有两个相互垂直且相连的固定面的角铁上的第一固定面上，该角铁的第二固定面通过第二转动轴可转动地固定在椅子的扶手上。

本实用新型的第十方案的轮椅，在第五技术方案的基础上，该轮椅还包括桌板，桌板的一角通过第一转动轴可转动地连接在具有两个相互垂直且相连的固定面的角铁上的第一固定面上，该角铁的第二固定面通过第二转动轴可转动地固定在椅子的扶手上。