[实用新型]轮椅控制器及使用该轮椅控制器的轮椅

权利要求书

1.一种轮椅控制器，其特征在于，包括：

摇柄，具有半球形把手，设在控制器主体的后部，所述半球形把手突出设置于所述控制器主体上表面；

操作板，设有多个按钮，设在所述控制器主体的前部，所述多个按钮设置于所述控制器主体上表面；

固定座，设在所述控制器主体底部，用于将该轮椅控制器固定到轮椅上。

2.根据权利要求1所述的轮椅控制器，其特征在于，所述控制器主体前端下方还设置有方位检测窗。

3.根据权利要求1或2所述的轮椅控制器，其特征在于，

在所述方位检测窗内，在由多个光栏隔片分割而成的多个扇区内分别配置一个红外信号跟踪器，所述轮椅控制器根据接收到信号的红外信号跟踪器的位置判断跟踪信号发射器的方位。

4.根据权利要求3所述的轮椅控制器，其特征在于，

在所述方位检测窗下方，还设置有:

多个超声波信号跟踪器，所述轮椅控制器根据所述红外信号跟踪器接收到信号的时间和所述超声波信号跟踪器接收到信号的时间差计算跟踪信号发射器与轮椅之间的距离；和/或

跟踪响应信号发射器，用于向所述跟踪信号发射器发出跟踪响应信号，以便跟踪信号发射器掌握轮椅的跟踪状态。

5.一种轮椅，其特征在于，

包括椅子主体、扶手和权利要求1或2所述的轮椅控制器，

所述轮椅控制器通过固定座固定在所述扶手上。

6.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于，在所述方位检测窗内，在由多个光栏隔片分割而成的多个扇区内分别配置一个红外信号跟踪器，所述轮椅控制器根据接收到信号的红外信号跟踪器的位置判断跟踪信号发射器的方位。

7.根据权利要求6所述的轮椅，其特征在于，

在所述方位检测窗下方，还设置有:

多个超声波信号跟踪器，所述轮椅控制器根据所述红外信号跟踪器接收到信号的时间和所述超声波信号跟踪器接收到信号的时间差计算跟踪信号发射器与轮椅之间的距离；和/或

跟踪响应信号发射器，用于向所述跟踪信号发射器发出跟踪响应信号，以便跟踪信号发射器掌握轮椅的跟踪状态。

8.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于，

所述扶手包括扶手支架、扶手主体和显示屏，所述扶手主体设在所述扶手支架上，所述显示屏通过与所述扶手的长度方向呈45度角度的合页嵌入设置于所述扶手主体内，

所述轮椅控制器通过固定座，在所述扶手支架上设在所述扶手主体前方。

9.根据权利要求8所述的轮椅，其特征在于，

该轮椅还包括桌板，

桌板的一角通过第一转动轴可转动地连接在具有两个相互垂直且相连的固定面的角铁上的第一固定面上，该角铁的第二固定面通过第二转动轴可转动地固定在椅子的扶手上。

10.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于，

该轮椅还包括桌板，

桌板的一角通过第一转动轴可转动地连接在具有两个相互垂直且相连的固定面的角铁上的第一固定面上，该角铁的第二固定面通过第二转动轴可转动地固定在椅子的扶手上。