[实用新型]限位装置及具有该限位装置的无人飞行器

权利要求书

1.一种限位装置，用于连接云台，其特征在于：所述限位装置包括：

固定组件；

旋转件，所述旋转件与所述固定组件相对转动连接，所述旋转件能够与所述云台卡持或者脱离卡持，当所述旋转件与所述云台卡持时，所述云台能够带动所述旋转件旋转；以及

快拆组件，所述快拆组件设置于所述固定组件上，当所述云台脱离卡持时，所述云台通过所述快拆组件能够拆卸的固持于所述固定组件上。

2.如权利要求1所述的限位装置，其特征在于：所述固定组件包括转轴，所述限位装置还包括第一转动件、第二转动件及限位件，所述第一转动件固定连接至所述旋转件，所述旋转件用以带动所述第一转动件绕所述转轴转动；所述第二转动件套设于所述转轴上，所述第一转动件用以带动所述第二转动件与所述第一转动件一起绕所述转轴转动；所述限位件固定连接于所述固定组件，所述限位件用以限制所述第一转动件与所述第二转动件的继续转动。

3.如权利要求2所述的限位装置，其特征在于：所述旋转件带动所述第一转动件绕所述转轴转动第一角度，且当所述第一转动件运动至与所述第二转动件接触时，所述第一转动件带动所述第二转动件与所述第一转动件一起继续转动第二角度，直至所述第二转动件运动至与所述限位件接触，所述第一转动件及所述第二转动件均停止运动。

4.如权利要求3所述的限位装置，其特征在于：所述第一角度及第二角度均大于180度且小于360度。

5.如权利要求2所述的限位装置，其特征在于：所述第一转动件至所述转轴中心的距离小于所述限位件至所述转轴中心的距离，所述第二转动件至所述转轴中心的距离大于所述限位件至所述转轴中心的距离。

6.如权利要求2所述的限位装置，其特征在于：所述固定组件包括底座，所述底座开设有收容腔，所述转轴设置于所述收容腔内，所述旋转件包括本体，所述本体上开设有通孔，所述转轴穿过所述通孔，所述第一转动件围绕所述通孔的边缘设置。

7.如权利要求6所述的限位装置，其特征在于：所述固定组件还包括固定板，所述固定板设置于所述收容腔的中心上，所述转轴设置于所述固定板上，所述限位件凸设于所述固定板上。

8.如权利要求2所述的限位装置，其特征在于：所述限位装置还包括套设件，所述套设件套设于所述转轴上，用以减小所述第二转动件与所述转轴之间的转动摩擦力。

9.如权利要求8所述的限位装置，其特征在于：所述限位装置包括两个套设件，两个所述套设件均套设于所述转轴上，且其中一个套设件的端面与所述第二转动件的端面贴合。

10.如权利要求9所述的限位装置，其特征在于：所述限位装置还包括预紧件，所述预紧件套设于所述转轴上，且位于两个所述套设件之间。

11.如权利要求2所述的限位装置，其特征在于：所述限位装置还包括柔性连接件，所述柔性连接件缠绕于所述转轴上，用以实现负载与无人飞行器的电连接。

12.如权利要求11所述的限位装置，其特征在于：所述柔性连接件为柔性电路板、电线或排线中的一种。

13.如权利要求12所述的限位装置，其特征在于：所述柔性连接件呈发条状。

14.一种无人飞行器，其特征在于：包括如权利要求1-13中任意一项所述的限位装置及与所述限位装置转动连接的云台。

15.如权利要求14所述的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器还包括连接件，所述连接件包括连接部及连接臂，所述连接部连接至所述限位装置，所述连接臂设置于所述连接部的侧面，用于将所述限位装置安装至所述无人飞行器。

16.如权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于：所述连接部开设有连接孔，所述限位装置上开设有与所述连接孔相应的轴孔，通过将一锁紧件依次穿过该连接孔及该轴孔，进而将所述限位装置连接至所述连接件。

17.如权利要求16所述的无人飞行器，其特征在于：所述连接臂包括臂部、配合部及锁持部，所述臂部连接至所述连接部的一侧，且其远离该连接部的一端开设有第一卡持槽及第一锁持孔，所述配合部的一端开设有与第一卡持槽相应的第二卡持槽及第二锁持孔，所述第一卡持槽及第二卡持槽分别卡持于所述无人飞行器上，所述锁持部穿设于所述第二锁持孔及第一锁持孔内。