[实用新型]起重机及其插拔销液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机及其插拔销液压控制系统。

背景技术

目前，国内外大吨位、超大吨位汽车起重机普遍采用单缸插销机构，而大多数插拔销液压控制系统通过在伸缩油缸中布置伸缩芯管部，作为过油通道为插销油缸提供油源。

然而，由于现有技术中的插拔销液压控制系统的油路比较长，伸缩芯管部容腔比较大，导致在插、拔销时响应速度慢，作业效率低，存在严重的滞后现象。

在现有技术中，为了提高响应速度，向伸缩芯管部冲高压，让芯管部一直处于憋高压状态，这样容易使芯管部变形，甚至被高压冲坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种起重机及其插拔销液压控制系统，以解决现有技术中的插拔销液压控制系统的芯管部容易被损坏的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种插拔销液压控制系统，包括伸缩油缸和安装在伸缩油缸上的缸销油缸和臂销油缸，伸缩油缸内设置有中心通道，且中心通道内插设有芯管部；其中，芯管部的管腔分别与缸销油缸和臂销油缸的有杆腔可通断地连接；插拔销液压控制系统还包括补油支路，补油支路与中心通道连接；插拔销液压控制系统还包括：泄油支路，泄油支路上安装有泄油阀组，且泄油支路与补油支路连接，当补油支路内的压力达到设定压力时，补油支路内的油液通过泄油支路泄油。

进一步地，泄油阀组包括背压通断阀，背压通断阀的进油口与补油支路连接，背压通断阀的出油口与油箱泄油连接；其中，设定压力为背压通断阀的背压压力。

进一步地，背压通断阀为单向阀或单向背压阀。

进一步地，泄油阀组还包括第一通断控制阀，第一通断控制阀设置在背压通断阀与补油支路之间的液压管路上，且第一通断控制阀的第一油口与补油支路连接，第一通断控制阀的第二油口与背压通断阀的进油口连接。

进一步地，泄油阀组还包括溢流阀，溢流阀的进油口与补油支路连接，溢流阀的出油口与油箱泄油连接。

进一步地，补油支路上安装有第一控制阀，且补油支路通过第一控制阀与插拔销液压控制系统的供油油源连接或与插拔销液压控制系统的回油油路连接。

进一步地，第一控制阀包括第一位置、第二位置和第三位置，且第一控制阀包括第一工作油口、第二工作油口、第一出油口、第二出油口和进油口；第一控制阀的第一工作油口与中心通道连接，第一控制阀的第二工作油口封堵，第一控制阀的第一出油口和第二出油口均与回油油路连接，第一控制阀的进油口与供油油源连接；其中，在第一控制阀的第一位置，第一控制阀的第一工作油口与第一控制阀的第一出油口连通，第一控制阀的第二工作油口与第一控制阀的进油口连通，且第一控制阀的第二出油口封堵；在第一控制阀的第二位置，第一控制阀的第一工作油口与第一控制阀的第一出油口之间连通，第一控制阀的第二工作油口与第一控制阀的第二出油口之间连通，且第一控制阀的进油口封堵；在第一控制阀的第三位置，第一控制阀的第一工作油口与第一控制阀的进油口连通，第一控制阀的第二工作油口与第一控制阀的第二出油口连通，且第一控制阀的第一出油口封堵。

进一步地，伸缩油缸上设置有第一油道和第二油道，第一油道与伸缩油缸的有杆腔连通，第二油道与伸缩油缸的无杆腔连通；插拔销液压控制系统还包括第二控制阀，第二控制阀包括第一工作油口和第二工作油口，且第二控制阀的第一工作油口与第一油道连接，第二控制阀的第二工作油口与第二油道连接，使插拔销液压控制系统的供油油源通过第二控制阀为伸缩油缸供油。

进一步地，第二控制阀包括第一位置、第二位置和第三位置，且第二控制阀包括第一出油口、第二出油口和进油口；第二控制阀的第一出油口和第二出油口均与插拔销液压控制系统的回油油路连接，第二控制阀的进油口与供油油源连接；其中，在第二控制阀的第一位置，第二控制阀的第一工作油口与第二控制阀的第一出油口连通，第二控制阀的第二工作油口与第二控制阀的进油口连通，且第二控制阀的第二出油口封堵；在第二控制阀的第二位置，第二控制阀的第一工作油口与第二控制阀的第一出油口之间连通，第二控制阀的第二工作油口与第二控制阀的第二出油口之间连通，且第二控制阀的进油口封堵；在第二控制阀的第三位置，第二控制阀的第一工作油口与第二控制阀的进油口连通，第二控制阀的第二工作油口与第二控制阀的第二出油口连通，且第二控制阀的第一出油口封堵。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机，包括插拔销机构，且起重机还包括控制插拔销机构的插拔销液压控制系统，插拔销液压控制系统为上述的插拔销液压控制系统。