[实用新型]伺服集成升降盘

权利要求书

1.伺服集成升降转盘，其特征在于：其包括工作平台、升降马达、转盘马达、升降丝杆、夹具平台和导向套；

工作平台设有穿过工作平台的通孔，所述通孔上安装有导向套；

工作平台下方固定安装升降马达和转盘马达，所述升降马达移动端通过联轴器连接转盘丝杆一端，所述转盘马达旋转端连接升降丝杆一端，所述升降马达用于推动升降丝杆做垂直运动；

所述升降丝杆通过导向套穿过工作平台，所述升降丝杆另一端固定连接夹具平台，所述夹具平台可由升降丝杆带动转动和沿垂直方向运动。

2.根据权利要求1所述的伺服集成升降转盘，其特征在于：其还包括转盘推杆，所述工作平台上还设有穿过工作平台的另一通孔，所述另一通孔上安装有导向套，所述转盘推杆一端固定，转盘推杆穿过工作平台，转盘推杆另一端与所述夹具平台可滑动的接触。

3.根据权利要求2所述的伺服集成升降转盘，其特征在于：所述转盘推杆有2个，所述转盘推杆分列升降丝杆两侧。

4.根据权利要求2所述的伺服集成升降转盘，其特征在于：所述转盘推杆有3个，相邻的转盘推杆在水平方向的投影与升降丝杆的夹角呈60°。

5.根据权利要求3或4所述的伺服集成升降转盘，其特征在于：所述转盘推杆与所述升降丝杆的水平截面上的方向相同。

6.根据权利要求1所述的伺服集成升降转盘，其特征在于：所述升降丝杆位于工作平台上方的部分外套防护套，所述防护套与所述夹具平台和工作平台形成相对密闭的空间，所述防护套用于防止杂物干扰升降丝杆滑动。