[发明专利]起重机防摇系统及方法

权利要求书

1.一种起重机防摇系统，其特征在于，包括控制器、起升机构、小车机构、至少一个偏移机构以及角度传感器，其中

所述起升机构包括起升电机，所述起升电机通过起升电机变频器与所述控制器通讯连接，所述起升机构用于控制吊具的起升；

所述小车机构包括小车电机，所述小车电机通过小车电机变频器与所述控制器通讯连接，所示小车机构用于控制所述小车的行进；

所述偏移机构与所述控制器通讯连接，并且所述偏移机构上设置有用于固定起升钢丝的移动吊点，所述移动吊点能够相对于小车移动；

所述角度传感器设置于吊具上，用于实时监测所述吊具的倾角，并将所述倾角发送至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的起重机防摇系统，其特征在于，所述偏移机构包括轨道、设置于所述轨道上的偏移装置、驱动电机、以及连接所述偏移装置和所述驱动电机的链条，其中

所述轨道和所述驱动电机固定于所述小车上；

所述偏移装置设置于所述轨道上；

所述链条在所述驱动电机的驱动下带动所述偏移装置沿所述轨道行进；

所述移动吊点设置在所述偏移装置上。

3.根据权利要求1所述的起重机防摇系统，其特征在于，至少一个所述偏移机构彼此相对独立操作。

4.根据权利要求1-3任一项所述的起重机防摇系统，其特征在于，至少一个所述偏移机构包括分别设置于所述小车两侧的一对所述偏移机构。

5.根据权利要求1-3任一项所述的起重机防摇系统，其特征在于，至少一个所述偏移机构包括分别设置于所述小车两侧的两对所述偏移机构。

6.根据权利要求5所述的起重机防摇系统，其特征在于，位于所述小车同侧的所述偏移机构共用一个所述轨道。

7.一种起重机防摇方法，包括以下步骤：

步骤一：启动小车机构，小车携带吊具沿小车轨道行进；

步骤二：角度传感器实时检测所述吊具的倾角，并将所述倾角发送至控制器；

步骤三：所述控制器根据所述倾角的变化指示所述小车机构令所述小车减速行进；

步骤四：所述角度传感器继续实时检测所述吊具的所述倾角，并将所述倾角发送至所述控制器，所述控制器根据所述倾角的变化控制所述小车机构使式破碎机小车继续行进至所述吊具上方的位置，以实现第一次防摇动作；

步骤五：所述小车停止行进，启动偏移机构，所述控制器根据所述倾角控制所述偏移机构分别对移动吊点进行反复微调，以完成第二次防摇动作。