[发明专利]提高北斗二代民用双频定位接收机的定位精度的方法

权利要求书

1.提高北斗二代民用双频定位接收机的定位精度的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、实时获取跟踪模块输出的B1I和B2I频点的码相位和以及载波相位和

S2、由码相位和分别计算B1I和B2I频点的当前历元粗伪距和

S3、根据设备热噪声的等效测距误差，分别评估B1I和B2I频点的噪声方差和

S4、根据步骤S3中的噪声方差和选取伪距计算模式PRMode；再根据伪距计算模式PRMode，由噪声方差和计算平滑系数M；其中，伪距计算模式PRMode的选取方法如下：

PRMode=0,σB12≤TB1,σB22≤TB21,σB12>TB1,σB22≤TB22,σB12≤TB1,σB22>TB23,σB12>TB1,σB22>TB2]]>

其中，T_B1和T_B2分别为B1I和B2I频点的噪声门限；

S5、根据伪距计算模式PRMode，由步骤S2中的当前历元粗伪距和计算当前历元粗伪距线性组合值

S6、根据伪距计算模式PRMode，对当前历元粗伪距线性组合值进行电离层补偿，得到当前历元电离层补偿后伪距

S7、由步骤S1中获取的载波相位和计算当前历元载波相位线性组合值

S8、由当前历元载波相位线性组合值和上次历元载波相位线性组合值计算当前历元伪距增量

S9、由当前历元电离层补偿后伪距当前历元伪距增量上次历元平滑伪距和平滑系数M，计算得到当前历元平滑伪距

S10、用当前历元平滑伪距构造测量方程，解算接收机的定位结果。