[发明专利]一种可变机翼并联机构

权利要求书

1.一种可变机翼并联机构，主要包括：根部机构、中部机构和尖部机构,其中主体与根部机构的基座一侧通过转动副A相连，根部机构的铰链A的另一侧通过绕X轴向转动副F与中部机构的主杆C的一端相连，中部机构的铰链C的另一侧通过绕X轴向转动副J与尖部机构的主杆E的一端铰接，其特征在于：主体与基座的一侧通过转动副A相连，在基座的中部设有竖直的滑杆，该滑杆的上下端封闭，在滑杆的内部活动连接X轴向移动副A，该X轴向移动副A与驱动杆A相连，在主杆A的一端设有滑槽，该滑槽的端部封闭，在主杆A的滑槽内部设有沿主杆A方向的移动副B，沿主杆A方向的移动副B与沿Z向的转动副B相连，沿Z向的转动副B固定在基座上，在主杆B的一端设有滑槽，该滑槽的端部封闭，在主杆B的滑槽内部设有沿主杆B方向的移动副C，沿主杆B方向的移动副C与沿Z向的转动副C相连，沿Z向的转动副C固定在基座上，在该驱动杆A的上端通过转动副D与主杆A的一端相连，主杆A的另一端通过绕Z轴向转动副E与铰链A的一侧相连，在该驱动杆A的下端通过转动副F与主杆B的一端相连，主杆B的另一端通过绕Z轴向转动副G与铰链B的一侧相连，伸缩杆A置于铰链A和主杆B之间，伸缩杆A的上端设有球副A，伸缩杆A上端通过球副A与铰链A相连，伸缩杆A的下端设有球副B，伸缩杆A下端通过球副B与主杆B相连，球副A和球副B之间设有移动副D，基座、驱动杆A、主杆A、主杆B、伸缩杆A、铰链A和铰链B组成根部机构。

2.根据权利要求1所述的一种可变机翼并联机构，其特征在于：铰链A的另一侧通过绕X轴向转动副H与主杆C的一端相连，主杆C的另一端通过绕Z轴向转动副I连接铰链C的一侧，铰链B的另一侧通过绕X轴向转动副J与主杆D的一端相连，主杆D的另一端通过绕Z轴向转动副K连接铰链D的一侧，伸缩杆B置于铰链C和主杆D之间，伸缩杆B的上端设有球副C，伸缩杆B上 端通过球副C与铰链C相连，伸缩杆B的下端设有球副D，伸缩杆B下端通过球副D与主杆D相连，球副C和球副D之间设有移动副E，主杆C、铰链C、主杆D、铰链D和伸缩杆B构成中部机构。

3.根据权利要求1所述的一种可变机翼并联机构，其特征在于：铰链C的另一侧通过绕X轴向转动副L与主杆E的一端相连，主杆E的另一端通过球副E与连接杆的一端相连，铰链D的另一侧通过绕X轴向转动副M与主杆F的一端铰接，主杆F的另一端通过转动副N与连接杆的另一端相连，主杆E、连接杆和主杆F构成尖部机构。