[发明专利]空调底盘机器人自动装配线

权利要求书

1.一种空调底盘机器人自动装配线，包括

主装配架，架上设有相互平行的装配传送链和返回传送链，所述装配传送链设置于该主装配架的顶部，可按固定方向行进、按预定装配节点停顿；所述返回传送链设置于所述装配传送链的下方，其行进方向与所述装配传送链行进方向相反；

前升降机，对接于所述主装配架的前端，其顶部设有前转换链：当所述前转换链上行至顶与所述装配传送链的起始端对接时，开始行进，其行进方向与所述装配传送链行进方向一致；当所述前转换链下行至底与所述返回传送链的末端对接时，保持静止；

后升降机，对接于所述主装配架的末端，其顶部设有后转换链：当所述后转换链上行至顶与所述装配传送链的末端对接时，有两种交替状态：静止或行进，当其行进时，其行进方向与所述装配传送链行进方向一致；当所述后转换链下行至底与所述返回传送链起始端对接时，所述后转换链行进方向与所述返回传送链行进方向一致；

工装治具，放置于所述前转换链上，预先装有待装配的空调底盘主件；

成品后送架，对接于所述后升降机的末端，其顶部设有成品后送链，所述成品后送链可与上行至顶时的所述后转换链的末端对接，其行进方向与所述装配传送链的行进方向一致；

沿所述主装配架设有轴承安装装置、风轮组件装配装置、风轮组件和电机盖安装装置、以及风轮组件固定装置；

在所述后升降机处设有工件工装分离装置；其特征在于：

所述风轮组件装配装置包括机器人、组装架和电动螺丝批；

所述机器人的机械臂上设有风轮抓手和电机抓手，分别可将待安装的风轮和电机从料架上抓取、然后放置在所述组装架上；

所述组装架可设多组，每组所述组装架均包括两块相对设置、可与风轮两端对接的架板，两块所述架板可同步同向/反向运动；一侧的所述架板上设有可使待装配风轮旋转的驱动电机，另一侧的所述架板上设有可放置待安装电机的槽位；两块所述架板之间设有两组可托承待装配风轮、且可供待装配风轮转动的支撑轮；两组支撑轮之间设有可上下运动、便于从所述机器人的风轮抓手中承接待装配风轮的风轮托架；

所述电动螺丝批设置于已放置在所述组装架上的待装配风轮和电机的结合处，对准紧固螺钉，可上下运动，下行至底时可将紧固螺钉旋入而将电机固定在风轮上。